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时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计被引量：9: 2004年; 研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.; 唐功友; 关键词：时滞系统预测控制状态观测器最优控制状态反馈

基于蜂窝通讯模式的移动Agent定位、消息传递和迁移通信算法被引量：2: 2005年; 为探讨位置追踪定位机制 ,根据移动Agent的定位、消息传递、迁移是该新型分布式网络技术重要组成部分 ,提出了基于蜂窝式通讯模式的方式 ,并给出了移动Agent定位、消息传递、迁移算法 ,该算法具有简单性、稳定性、可靠性等特点。; 蒋永国; 关键词：移动AGENT MASIF 迁移

基于GPRS的无线自组织网络远程抄表系统被引量：19: 2006年; 简要介绍了GPRS技术和自组织网络的特点,设计了一种基于GPRS技术的无线自组织网络抄表系统;具体说明了系统实现和相关的技术;并分析了系统的性能及其优、缺点。; 宫召杰郭忠文马鸿洋苗新芳; 关键词：GPRS 自组织网络远程抄表

正弦干扰下时滞系统的状态预测观测器与前馈-反馈预测控制器设计: 2003年; 研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题。利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量 ,设计了 1种全维状态预测观测器。并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优前馈 -反馈预测控制中。频域分析表明 ,应用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外 ,从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计。时域分析表明 ,设计的预测控制器对外部正弦干扰有较强的鲁棒性。; 唐功友贾晓波张新荣; 关键词：时滞系统预测控制状态观测器前馈-反馈控制控制器

一类非线性系统次优控制的灵敏度法被引量：7: 2002年; 本文研究一类非线性定常系统的次优控制问题。通过在系统中引入 1个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开 Maclaurin级数 ,使求解最优控制的非线性两点边值问题化为一族线性两点边值问题。利用截取最优控制级数的有限项求得系统的次优控制律。仿真实例表明。; 唐功友曲海鹏高延铭; 关键词：非线性系统最优控制次优控制

PD-type iterative learning control for nonlinear time-delay system with external disturbance被引量：13: 2006年; The PD-type iterative learning control design of a class of affine nonlinear time-delay systems with external disturbances is considered. Sufficient conditions guaranteeing the convergence of the n-norm of the tracking error are derived. It is shown that the system outputs can be guaranteed to converge to desired trajectories in the absence of external disturbances and output measurement noises. And in the presence of state disturbances and measurement noises, the tracking error will be bounded uniformly. A numerical simulation example is presented to validate the effectiveness of the proposed scheme.; Zhang BaolinTang GongyouZheng Shi; 关键词：时间延迟系统非线性系统迭代学习控制收敛性

线性系统的时滞相关稳定性被引量：1: 2003年; 研究线性时滞系统的时滞相关稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论结合微分不等式 ,提出了若干个时滞相关稳定性的新判据 ,并给出了系统的时滞项上界的估计公式。得到的稳定性判据较简洁 ,且具有较低的保守性。; 唐功友董兆胥丁香乾张文武; 关键词：时滞系统稳定性微分不等式

线性离散大系统稳定性的部分分解法被引量：2: 2002年; 该文研究子系统间具有强耦合的线性离散大系统的稳定性。提出一种适合于该类大系统稳定性分析的部分分解法。该方法可将高阶线性离散大系统化为若干个具有单向解耦的低阶子系统来研究。从而 ,利用标量李雅普诺夫函数将高阶矩阵李雅普诺夫方程化为若干个单向解耦的低阶矩阵方程。通过线性矩阵不等式得到线性离散大系统稳定性的充分条件。; 唐功友黄东郭忠文丁香乾; 关键词：稳定性李雅普诺夫方法线性矩阵不等式

基于网络的电冰箱环境试验室测试系统的设计与实现被引量：2: 2003年; 介绍了用VB开发的基于网络的电冰箱环境试验室测试系统，主要阐述了其软件的运行环境、工作原理和主要功能，并介绍了系统数据库实现技术。; 郭忠文李莉刘勇; 关键词：电冰箱温度传感器计算机网络

一种基于Agent位置透明及消息缓冲体的消息传递机制被引量：3: 2004年; 针对移动 Agent的可靠消息传递问题 ,提出 1种基于 Agent位置透明及消息缓冲体的消息传递机制 ,并从 Agent命名、Agent服务注册和消息缓冲几个方面 ,给出消息传递机制的具体实现算法。与现有通信机制相比 ,较好解决了 Agent在移动前后及移动过程中的消息传递问题。; 贾忠伟唐功友焦润海郭山清; 关键词：移动AGENT AGENT平台

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