黑龙江省自然科学基金(E200828)
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
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- 电动伺服负载模拟器转矩跟踪控制
- 电动伺服负载模拟器是地面上重要的半实物仿真系统,其用于模拟飞行器在空中飞行过程中气流作用在舵系统上的气动铰链力矩。针对多余力矩在动态加载时影响系统的加载精度和加载系统存在固有的转矩相位滞后,本文采用三相永磁同步电机作为加...
- 刘松斌王明彦田凯倪志盛
- 关键词：多余力矩迭代学习控制
- 文献传递
- 基于动态模糊神经网络的多余力矩抑制方法被引量：12
- 2012年
- 针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模糊神经网络无须较强领域的专家知识,是系统自动建模及抽取模糊规则的网络,且模糊神经网络结构是动态变化的,其模糊规则是在学习过程中逐渐增长而形成的.设计了结合前馈反馈控制和直接逆控制的控制策略,在线更新算法,实时更新网络结构及参数以及时跟踪被控对象逆模型的变化,与其并行的PID控制器的作用在于保持系统的稳定并获得更快速的系统响应和更佳的跟踪精度.通过仿真可以看出基本消除了多余力矩,系统性能得到改善,仿真效果令人满意。
- 倪志盛王明彦
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩动态模糊神经网络前馈反馈控制
- 电动伺服负载模拟器转矩跟踪控制
- 电动伺服负载模拟器是地面上重要的半实物仿真系统,其用于模拟飞行器在空中飞行过程中气流作用在舵系统上的气动铰链力矩。针对多余力矩在动态加载时影响系统的加载精度和加载系统存在固有的转矩相位滞后,本文采用三相永磁同步电机作为加...
- 刘松斌王明彦田凯倪志盛
- 关键词：多余力矩迭代学习控制
- 文献传递
