中国人民解放军总装备部预研基金(51309010601)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 相关作者：谢玲吕少麟陈家斌王晓莉周峰更多>>
- 相关机构：北京理工大学空军装备研究院清华大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 捷联惯导初始对准中H_∞滤波器参数优化研究
- 2010年
- 对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究。通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究。结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快。当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散。虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱。因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度。实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能。
- 吕少麟谢玲陈家斌姚兴太
- 关键词：惯性导航H∞滤波卡尔曼滤波
- 基于ZEMAX用户自定义操作数的波前编码成像系统优化设计被引量：7
- 2010年
- 针对目前波前编码成像系统中相位板的设计工作量大且未能考虑除相位板外其它光学元件像差的问题,提出了两种基于常用光学设计软件ZEMAX的优化设计方法:使用ZPL宏指令编写用户自定义操作数,优化点扩散函数的能量集中度和一致性,实现了旋转对称型相位板的设计,以斯托列尔比不小于0.8为衡量标准,设计结果使景深扩展到传统光学系统的5.5倍;使用在外部定义和编译的C程序编写用户自定义操作数,优化调制传递函数的离焦不变性,实现了奇对称型相位板的设计;以MTF离焦不变性为衡量标准,设计结果使景深扩展到传统光学系统的12.5倍,而同等条件下的三次方相位板只能使景深扩展到传统光学系统的10.1倍。得到的实验结果说明本文所述设计方法是方便而有效的。
- 周峰闫海王晓莉陈京平
- 关键词：波前编码成像系统相位板
- 晃动基座下激光陀螺捷联导航系统初始对准的预滤波被引量：7
- 2009年
- 针对激光陀螺捷联惯性导航系统在晃动基座下进行初始对准时激光陀螺和加速度计噪声过大,而采用低通滤波或小波方法不能有效实时地实现噪声抑制的问题,提出一种采用IIR低通滤波器和基于隐式马尔可夫模型的稳态卡尔曼滤波相结合的新的预滤波方法。首先,将传感器输出通过低通滤波,然后,再通过一个基于隐式马尔可夫模型的稳态卡尔曼滤波,从而有效地降低基座晃动带来的噪声,而不降低对准精度。实验结果表明,本文提出的预滤波方法计算复杂度低,滤波效果明显,在发动机开动的情况下,可以把导航系统激光陀螺的噪声标准差由300°/h降至1°/h,加速度计的噪声标准差由11 mg降至40μg。结果表明,提出的预滤波器能够很好地辅助激光陀螺捷联导航系统在晃动基座下完成精对准。
- 吕少麟谢玲陈家斌
- 关键词：激光陀螺隐式马尔可夫模型卡尔曼滤波
