中国人民解放军总装备部预研基金(51309010602)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：缪玲娟倪茂林石静高伟熙更多>>
- 相关机构：北京理工大学北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 新的鲁棒滤波算法及在微机电系统-惯性导航系统/全球定位系统中应用被引量：6
- 2012年
- 为了提高系统对不确定干扰的鲁棒性并保持较高的精度,提出一种新的鲁棒滤波算法.当系统满足可检测和可镇定的条件时,通过引入适当的滤波增益矩阵,得到指数稳定的滤波器,从而将不确定干扰对估计误差的影响限制在给定的范围内,实现鲁棒性和精度的要求.用微机电系统–惯性导航系统/全球定位系统组合导航系统中得到的试验数据对该算法进行离线验证,试验结果表明,新算法的计算量较小,并且在有不确定噪声干扰的情况下能使系统保持较高的精度.
- 石静缪玲娟倪茂林
- 关键词：组合导航惯性导航系统微机电系统鲁棒滤波
- 提升小波在SINS分段快速对准中的应用被引量：2
- 2011年
- 提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程。理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右。该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速度。
- 高伟熙缪玲娟倪茂林
- 关键词：捷联惯性导航系统提升小波消噪
- 一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法
- 本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准,水平精对准完成后,利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角,完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明:本文所提出的分段快速对准方法,与传统的Kal...
- 高伟熙缪玲娟沈军
- 关键词：捷联惯导KALMAN滤波
- 文献传递
- 串行数据接收通路的优化设计
- 提出了一种基于FPGA的以有限状态机作为核心控制单元的串行数据接收方案.在数字系统中采用FPGA代替专用芯片实现异步串行数据接收,并在此基础上,依据一定的格式对数据包进行识别及校验.按照硬件描述语言代码编程准则描述有限状...
- 许利缪玲娟沈军
- 关键词：FPGA有限状态机数据包
- 文献传递
