国家教育部博士点基金(20113227120002)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 相关作者：赵德安丁世宏姜月霞林相泽更多>>
- 相关机构：东南大学南京农业大学江苏大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金更多>>
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- Global Stability of Cascaded Systems with Non-smooth Continuity
- The local/global Lipschitz continuity is always required when considering the stability of the cascaded system...
- Ma LiLi XuebingDing ShihongZhang Jun
- 关键词：STABILITY
- Some Results on Stabilization of Multiple Integrators with Input Saturation
- The stabilization problem for multiple integrators with bounded feedback is considered in this paper.By combin...
- Ding ShihongZheng Wei Xing
- 饱和情况下二阶系统的终端滑模控制
- 关于非线性系统的终端滑模控制问题,已有文献中有很多结果.然而,这些结果都没有考虑输入饱和情况下的终端滑模控制问题.基于此,本文给出了输入饱和情况下的终端滑模控制方法.控制设计可以分为两步.第一步,结合非奇异终端滑模和一类...
- 丁世宏张弛李雪冰
- 关键词：二阶系统终端滑模
- 文献传递
- 农业机械路径跟踪的饱和控制
- 本文以农用拖拉机为研究对象,基于直线跟踪系统运动学模型,提出了一种基于饱和方法的路径跟踪控制器,并证明了在该控制器下闭环系统的稳定性.该控制方案的优点在于,不需要常用饱和控制设计中所需的线性变换,因而使得控制器结构较为简...
- 姜月霞丁世宏赵德安林相泽
- 关键词：农用拖拉机控制器
- 输入饱和情况下农用拖拉机的直线导航控制被引量：3
- 2013年
- 本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型.其次,设计非饱和控制器,使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定.最后,结合饱和函数和非饱和控制器,构造出饱和控制器,并证明在该饱和控制器作用下系统全局渐近稳定.该控制方案的优点在于:控制器结构较为简单,且饱和控制器中从外到内的饱和度并不需要按照递减顺序选取,从而提高了闭环系统的收敛性能.仿真结果验证了上述方法的有效性.
- 丁世宏姜月霞赵德安林相泽
- 关键词：农用拖拉机控制器设计稳定性
