国家自然科学基金(61273240) 作品数:7 被引量:34 H指数:4 相关作者: 陈宁 董红召 芦俊 周芸 更多>> 相关机构: 浙江科技学院 浙江工业大学 江苏信息职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省科技计划项目 浙江省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 电子电信 更多>>
自动驾驶车辆风险预测模型的设计与仿真 被引量:1 2022年 由于目前已有车辆自动驾驶风险预测方法无法提取车辆自动驾驶行为特征参数,导致目标风险检测能力下降,风险预测结果偏差较大。提出新的复杂智能交通环境车辆自动驾驶风险预测方法,将三维点云投影到栅格地图中,采用连通域分析完成风险目标聚类,利用最小包络面积矩阵建模,选取候选目标,将该目标与上一帧目标数据关联,完成风险目标检测。提取车辆自动驾驶行为特征参数,引入数据驱动技术,构建复杂智能交通环境车辆自动驾驶风险预测模型。实验测试结果表明,所提方法下自动驾驶车辆行驶速度与最佳速度一致,且风险预测结果符合真实情况。 陈宁 姜冉 张轩关键词:车辆 自动驾驶 目标检测 基于红外视频的加油枪油气泄漏检测方法 被引量:3 2019年 加油站如果发生油气泄漏将造成巨大危害。针对加油枪泄漏油气具有的浓度低、动态发展等特性,提出一种基于红外视频的加油枪油气泄漏检测方法:利用红外相机采集加油枪工作区域的视频信号,针对其建立混合高斯背景模型,联合帧差法和背景消除法得到疑似泄漏图像;对该图像进行形态学和滤波运算,提取帧图像的形状和扩散特征,根据油气泄漏的特征范围,消除信号噪声干扰;建立图像灰度与油气浓度间的映射方程,按照国家油气泄漏浓度标准的相关规定,判断是否泄漏超标。本研究以水蒸气为模拟实验对象进行测试,结果表明该方法能较为精准的判断泄漏情况。 陈宁 陈本均 白冰关键词:红外视频 运动目标检测 多工位转盘系统间歇性高速运动的瞬态动力学分析 被引量:2 2021年 多工位转盘系统是转盘式测试分选设备的关键部件,其间歇式高速转动产生的惯性激励力会引起转盘支撑臂顶端吸笔的振动,从而影响转盘系统的整定时间。通过对支撑臂在间歇式惯性激励力作用下的瞬态动力学分析,计算出支撑臂顶端吸笔的振动响应。通过有限元软件计算出以转动惯量最小化为设计目标的原转盘结构在运动停止后的振动响应过大,导致了设备后续工作流程的滞后;因此,对转盘结构进行改进,并对转盘结构改进前后的振动数据进行对比。结果表明,吸笔振动大幅减小,满足了设备高速分选的节拍要求。 芦俊 周芸 潘小华 陈宁基于LSTM的公共自行车服务点租还需求量预测 被引量:7 2017年 城市公共自行车系统(PBS)服务点自行车数量的再平衡是解决"租还车难"问题的关键,对服务点租还需求量的短时预测则是PBS再平衡的基础;通过分析PBS租还需求的内外关联影响因素,提出基于深度学习理论的LSTM(Long-Short Term Memory,长短时间记忆)单元的循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)服务点租还需求量预测模型,并通过区域PBS平均出行OD,对预测模型的输入特征进行合理优化,实现PBS服务点租还需求量的短时预测;以杭州市下沙PBS服务区为实验对象,选取三组不同的输入时间步长对预测模型进行实践验证,结果显示:在选取的模型结构与输入特征下,采用循环神经网络对服务点租还需求量进行预测能够比传统前馈神经网络在结果上更加接近实际值,并且精度较为满意,表明了该预测方法可行有效。 陆凯韬 董红召 陈宁关键词:公共自行车 基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法 被引量:9 2019年 现有斑马线识别方法普遍存在实时性差或准确率低等问题,对此提出基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法。首先利用逆透视变换(inverse perspective mapping,IPM)原理将单摄像机采集到的道路图像转换为俯视图像,然后采用Sobel x边缘检测模板提取斑马线的边缘信息;基于此,采用霍夫(Hough)变换对斑马线在水平夹角、直线长度、间隔宽度、数量统计等约束条件下进行曲线拟合,最后实现斑马线的识别。试验研究中,选择600张在不同场景下采集到的道路图像对斑马线进行识别,算法在白天光线较好情况下准确率为97.56%,在夜晚情况下为88.67%,算法平均耗时约33 ms。结果表明该算法可以在多种环境下快速准确地识别出斑马线,满足实际工程应用的需求。 陈宁 洪丰 白冰关键词:图像处理 霍夫变换 Research on Deployment Policy of Public Bicycle System in Medium and Small Cities There are several issues concerning system security guarantee, financial investment, planning and construction... MANJIN WU JUANJUAN KONG LIQIANG ZHANG HONGZHAO DONG基于差分法和轮廓填充的运动目标检测方法 被引量:4 2019年 针对当前计算机视觉领域的运动目标检测存在残缺不全的问题,提出一种基于差分法和轮廓填充的检测新方法。利用帧间差分法提取运动视频前景,绘制帧差结果的最小外接圆,并对其进行填充得到帧差目标;同时利用背景消除法对相同的运动视频进行前景提取,并填充其结果轮廓,得到背景差目标;对帧差目标和背景差目标进行与运算即可得到真正的运动目标。试验采用行人和烟雾视频作为测试样本,结果表明该方法计算简便,准确率分别达94.42%和93.88%,可实现对运动目标的有效提取。 陈宁 陈本均关键词:差分法 种子填充 目标检测 融合帧间差分法和ViBe的运动目标检测算法 被引量:8 2020年 针对ViBe(visual background extractor)算法中经常出现的“鬼影”现象,提出一种融合帧间差分法和ViBe算法的运动目标检测算法。首先采用帧间差分法和ViBe算法对视频序列连续三帧分别做运动目标检测;然后对两个相互独立的检测结果进行逻辑运算并更新背景模型;最后对运算结果依次执行开运算、闭运算,从而得到准确的运动目标区域。选择3种常见环境下的视频序列进行试验研究,结果表明我们提出的这种算法可以有效去除“鬼影”,具有良好的鲁棒性和实时性。 陈宁 范英豪 白冰关键词:帧间差分法 逻辑运算