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增程式电动汽车增程器转速切换/功率跟随协调控制被引量：17: 2015年; 针对电动汽车增程器系统中的发动机、发电机协调控制问题,提出了一种转速切换/功率跟随增程器协调控制策略。首先根据发动机的最佳制动燃油消耗率曲线设计了发动机的功率-转速切换表。然后,分别设计了基于发动机平均值模型的发动机转速二阶滑模控制系统和基于电压定向直接功率控制的PWM整流器功率控制系统。通过对发动机转速和PWM整流器输出功率的闭环控制,使发动机沿着最佳制动燃油消耗率曲线运行。最后,在AVL Cruise和MATLAB/Simulink仿真环境下搭建了系统的联合仿真模型,仿真结果从增程器功率跟随效果,发动机转速控制效果,动力电池电压、电流和SOC波动范围以及发动机工作点分布等方面验证了该策略的有效性。; 申永鹏王耀南孟步敏易迪华; 关键词：增程器协调控制二阶滑模控制直接功率控制

基于差分进化算法的增程式电动汽车油耗率优化被引量：2: 2016年; 针对增程式电动汽车增程器油耗率优化问题进行了研究。首先,分析了常用的油耗率优化策略及其不足,然后根据实际工程中的功率需求提出3种不同的模型。根据不同的模型,以电机外特性、实际功率需求和其他特性参数作为约束条件,利用MATLAB以及GUI软件对增程器油耗率问题基于map图和差分进化算法进行建模和仿真。最后,在台架实验平台上对NEDC、FTP、HWFET 3种工况下的油耗率运用本文方法进行实验验证。实验结果表明通过本方法对增程器的油耗率的优化,可以实时精确的控制发动机转速、发电机转矩,使得增程器可以一直运行于最佳工作点,有效的降低整车油耗和排放。; 卜凡靖王耀南; 关键词：增程器油耗率差分进化算法

PMSM基于负载转矩观测器GA-EKF方法: 2016年; 为了构成永磁同步电机(PMSM)电流、转速矢量双闭环系统,提出用算法扩展卡尔曼滤波(EKF)来估计PMSM的转子位置和转速。针对传统EKF参数的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM遗传算法(GA)-EKF位置(速度)辨识方法。其中,用GA对EKF协方差的选取过程进行优化,同时将负载状态观测器观测出的负载转矩作为负载转矩补偿输入,同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量。仿真及实验结果表明所提新方法缩短了系统协方差参数的选取时间,提高了转速辨识精度和抗负载扰动能力。; 余致廷邹薇杨婷李强强; 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波遗传算法

基于T-S模糊控制器的电动汽车V2G智能充电站控制策略被引量：12: 2016年; 提出一种基于T-S模糊控制器、用于实现电动汽车接入电网(V2G)技术的电动汽车智能充电站控制策略,阐述了该智能充电站的结构和原理,研究电网在不同负荷状况以及电动汽车在不同荷电状态下,进入智能充电站的每一辆电动汽车和电网之间的功率流向关系。仿真结果表明,所提出的控制策略可以有效地根据电网负荷情况和每辆电动汽车的荷电状态实现功率的双向智能分配,从而保障电网的稳定性、提高电网效率。; 刘东奇王耀南申永鹏; 关键词：电动汽车电网接入 T-S模糊控制器

电动汽车增程器燃油效率优化控制被引量：2: 2014年; 针对如何提高增程器燃油效率,降低整车油耗的问题,提出了一种基于PRP共轭梯度法的增程器燃油效率优化控制方法.首先,以产生给定能量燃油效率最高为优化性能指标,以发动机转矩和发电机转矩为寻优变量,建立了增程器燃油效率优化控制问题的离散系统模型.然后,对算法实现过程中发动机、发电机的最高转速和最大转矩限制的处理方法进行了阐述,给出了基于PRP共轭梯度法的增程器燃油效率优化控制问题的数值实现方法的详细步骤.最后,仿真和实验结果表明本文提出的优化控制方法可以有效提高增程器的燃油效率.; 申永鹏王耀南孟步敏; 关键词：电动汽车增程器燃油效率最优控制

增程式电动汽车串联再生制动控制策略被引量：7: 2018年; 针对增程式电动汽车再生制动控制问题,首先对增程式电动汽车制动系统特性进行了分析,然后综合考虑了制动系统的稳定性、驱动电机的最大转矩以及机械制动与再生制动的分配三方面因素,提出了一种增程式电动汽车串联再生制动控制策略。最后,在FTP、HWFET和NEDC循环工况下的仿真结果表明：所提出的串联再生制动控制策略能够在保证车辆制动系统稳定性的前提下,有效地提高增程式电动汽车能量回收能力。; 杨喜峰王耀南刘东奇; 关键词：再生制动最大转矩能量回收

基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构设计被引量：3: 2014年; 为了获得性能优越、实用性强的空间机械臂控制软件,提出了一种C/S结构下基于多线程和循环队列的空间机械臂控制系统软件架构,并详细介绍了各线程及队列的实现过程。在分析空间机械臂控制软件的特点和功能需求的基础上,按照横向分块、纵向分层的原则,将机械臂控制软件的各项功能合理分配到四个并行线程中,借助两个循环队列构建缓存机制,以提高控制系统的数据处理能力并减少不必要的等待时间。四个线程及两个循环队列之间相互通信,协同工作。实验结果表明,该架构能够以较小的控制延迟实现机械臂的运动控制,架构性能满足实际控制需求,证明了方案的有效性和可行性。; 张光辉王耀南; 关键词：空间机械臂多线程循环队列软件架构

末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法被引量：11: 2015年; 为了实现机械臂重力环境下的大范围柔顺控制,提出了一种基于末端受力/力矩(F/T)传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法,将机械臂末端力的控制以关节空间基于位置的阻抗控制策略实现。采用基于机械臂运动学的方法对末端重力进行实时补偿,去除末端重力对F/T传感器测量值的影响,并将各方向F/T测量值转换到基坐标系下,然后根据基坐标系下各方向F/T情况,修正末端位姿,并将修正后的末端位姿反解到关节空间,通过各关节位置控制器实施柔顺控制。实验结果表明,该方法能够实时补偿重力对机械臂末端F/T传感器测量值的影响,使机械臂在重力环境下不借助任何外部设备,实现任何末端位姿下的柔顺控制,证明了该方法的有效性和可行性。; 张光辉王耀南; 关键词：运动学柔顺控制

电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制被引量：2: 2017年; 由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。; 佘致廷杨婷秦亚胜董旺华; 关键词：矢量控制自校正PID控制

增程式电动汽车功率流优化策略被引量：14: 2015年; 针对增程式电动汽车工作在增程模式时,如何避免动力电池荷电状态(state of charge,SOC)的持续下降、减少对发动机和发电机转速/转矩的频繁调整、改善整车燃油经济性的问题,提出一种增程器功率流优化方法。首先对测量到的整车实时电功率依次进行发电效率修正、动力电池SOC修正和功率变化率修正从而得到增程器目标功率,同时还根据整车实时电功率以及动力电池SOC设计发动机启停控制策略。然后根据增程器的油电转换效率特性和最佳油电转换效率曲线计算出发动机/发电机的目标转速/转矩。最后在新欧洲行驶循环(new European driving cycle,NEDC)、联邦试验程序(federal test procedure,FTP)和高速公路燃油经济型试验(high way fuel economy test,HWFET)三种测试工况下进行了台架实验,结果表明文中提出的方法能够有效的避免动力电池SOC的持续下降,提高整车的燃油经济性,同时还降低了对发动机转速控制系统和发电机转矩控制系统的性能要求。; 申永鹏王耀南孟步敏李会仙; 关键词：增程器发动机发电机功率流

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国家高技术研究发展计划(2012AA111004)

文献类型

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机构

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