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湖南省自然科学基金(11JJ6098)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：曾敏邓鹏肖伸平车倍凯周金峰更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数控
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服定位
  • 1篇伺服定位系统
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇人机
  • 1篇人机界面
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服驱动
  • 1篇防碰撞
  • 1篇防碰撞算法
  • 1篇MODBUS...

机构

  • 1篇湖南工业大学

作者

  • 1篇周金峰
  • 1篇车倍凯
  • 1篇肖伸平
  • 1篇邓鹏
  • 1篇曾敏

传媒

  • 1篇湖南工业大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Modbus协议的数控排钻伺服定位系统被引量：1
2012年
设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。
车倍凯肖伸平曾敏周金峰邓鹏
关键词：交流伺服驱动人机界面MODBUS协议防碰撞算法
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