广东省交通厅科技项目(2005-12)
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 相关作者：王贵恩孙永林赖云灵吴晶朱强更多>>
- 相关机构：广东交通职业技术学院华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省交通厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 具有Hammerstein模型特征的非线性远程预报辨识
- 2010年
- 为提高内河船舶远程通信预警功能的精度和可靠性,提出了具有非线性预测控制模型特征的远程复杂目标预报辨识算法。通过将远程复杂目标的辨识分解为一个静态非线性环节和动态线性环节的串联,利用稳态信息获取稳态模型的一致性估计,并通过动态模型获得非线性静态环节的增益,再利用奇异值分解法和动态信息辨识获取非线性系统未知参数的估计。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王贵恩吴晶
- 关键词：非线性预测控制HAMMERSTEIN模型
- 基于船位推算和GPS的嵌入式内河船舶远程终端设计被引量：2
- 2007年
- 利用船位推算方法辅助GPS进行船舶定位,设计了基于GPRS无线通信的嵌入式内河船舶远程通信终端。该远程通信终端为内河船舶的监控、导航和预警提供了一种有效的技术方案。
- 王贵恩孙永林叶鸣
- 关键词：内河船舶嵌入式系统
- 基于小波神经网络的船舶航迹盲区补偿方法被引量：3
- 2009年
- 本文利用小波神经网络实现内河船舶GPS/GPRS导航跟踪航迹的盲区补偿。本算法采用神经网络的并行处理方法,结合小波权值分解,实现高精度的在线航迹盲区补偿。仿真和实际测试结果显示,采用本算法进行航迹盲区补偿,目标的运动轨迹是连续的,在线航迹盲区补偿精度高,实时测误跟踪准确。
- 王贵恩孙永林吴晶
- 关键词：补偿方法小波神经网络内河船舶
- 珠三角内河航道电子地图的矢量化设计方法被引量：1
- 2009年
- 文章根据珠三角内河航运的特点,提出应用数字图像处理技术,进行内河航道矢量化电子地图设计和制作的方法。该方法采用区域平均滤波和航道曲线插值拟合等算法,按照"点线面"三个图层采集航道地理信息数据,自动形成矢量化的航道地理信息数据库。在此基础上,建立珠三角内河航道电子地图开发系统,并完成了珠三角航道电子地图的矢量化和地理信息的数据采集。试验结果表明,所开发的珠三角内河航道电子地图,精度良好、界面清楚、运算效率高、数据库的更新和维护简便,能满足内河船舶监控和预警的实际应用要求。
- 赖云灵王贵恩孙永林
- 关键词：电子地图矢量化
- 基于GSM移动通信网络的内河船舶监控系统的研制被引量：4
- 2008年
- 介绍了采用C++Builder程序开发语言和Victor串口通信控件,设计的内河船舶监控预警通信系统,包括系统的运程通信方案、GSM无线模块和AT指令。实际测试表明,该系统操作简单、稳定可靠。
- 孙永林王贵恩朱强
- 关键词：移动通信网络内河船舶监控系统C++BUILDER
- 一种内河船舶监控通信系统的设计与实施被引量：3
- 2011年
- 为有效解决内河船舶的监控管理问题而研发的内河船舶监控通信系统包括GPS卫星、监控中心、中转基站服务器、安装在船舶上的嵌入式船载远程终端。船载远程终端接收GPS卫星发送的信号,确定船舶的实时地理位置,通过中转基站将信息发送到处于岸基的监控中心,由监控中心的通信子系统、监控子系统、GIS子系统等进行一系列协同数据传送、分析、处理后向船载远程终端发出预警信息,示意船舶正处于危险区域,提醒船员做好防范工作,确保安全通过危险区域。该系统实现了对内河船舶的航行路线、航行速度、内部系统等进行实时监控管理,且能够对内河船舶发出预警信息,进一步提高了内河船舶航行的安全性。
- 余明艳王贵恩支和才
- 关键词：GPS卫星监控中心
- CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用
- 2010年
- 为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。
- 王贵恩赖云灵
- 关键词：卡尔曼滤波目标跟踪
- 内河航道图的矢量化研究与实现被引量：1
- 2010年
- 对于小型船务公司,为了节省成本,只想取得本公司业务内的航道电子地图。本文采用内河航道图的矢量化方法采集数据,生成内河航道电子地图。该方法采用区域平均滤波和航道曲线插值拟合等算法,按照"点、线、面"3个图层采集数据,实现了区域航道电子地图。试验结果表明,所开发的内河航道电子地图软件,操作方便,界面清楚,精度良好,运算效率高,并具有较好的可维护性,完全适用于小型船务公司的应用要求。
- 孙永林
- 关键词：矢量化电子地图图像处理
- 基于数字图像处理的航道电子地图设计
- 2009年
- 针对内河航运的特点,提出应用数字图像处理技术,进行内河航道矢量化电子地图设计和制作的方法。该方法采用领域平均滤波和航道曲线插值拟合等算法,按照"点线面"三个图层采集航道地理信息数据,自动形成矢量化的航道地理信息数据库。在此基础上,建立了珠江三角洲内河航道电子地图开发系统,并完成了珠三角航道电子地图的矢量化和地理信息的数据采集。试验结果表明,所开发的珠三角航道电子地图,精度良好,界面友好,运算效率高,数据库的更新和维护简便,满足内河船舶监控的实际应用要求。
- 王贵恩孙永林赖云灵
- 关键词：电子地图图像处理矢量化内河航道
- 内河船舶防碰撞的预警系统研究被引量：2
- 2009年
- 针对船舶在内河水域航行时面临的复杂环境,经常导致船舶碰撞桥梁、碍航物等,提出以建立内河船舶防碰撞预警系统,保证船舶更好地通过桥梁、碍航物、会遇船等的构想,探讨了内河船舶防碰撞预警工作原理、流程、特性和作用等。
- 赖云灵
- 关键词：船舶碰撞预警
