北京市人才强教计划项目(PHR201007130)
- 作品数：13 被引量：109H指数：6
- 相关作者：王久和慕小斌顾问徐升升马先芹更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京交通大学北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：北京市人才强教计划项目国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 电网不平衡时电压型PWM整流器控制策略被引量：33
- 2011年
- 对国内外现行电网不平衡时电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的控制策略进行了探讨,指出现行控制策略的不足。为改进其控制性能,基于无源控制理论提出不平衡时电压型PWM整流器无源控制的新策略。无源控制新策略可克服现行控制策略的不足,消除或抑制所有谐波,只需电压、电流的实时值,不需要各次谐波的正、负序分量检测和处理,具有很强的鲁棒性和易于实现的优点。仿真结果表明,不平衡时电压型PWM整流器无源控制新策略是可行的。
- 王久和杨秀媛
- 关键词：电力电子电网不平衡谐波电流控制器无源控制
- 基于EL模型的Boost型DC/DC变换器无源控制器被引量：9
- 2012年
- 根据boost型DC/DC变换器的EL(EL,Euler-Lagrange)模型和无源控制理论,设计了无源控制器。由于无源控制理论是基于能量控制,属系统的本质控制,则无源控制器具有简单、鲁棒性好及工程易于实现的特点。计算机仿真结果表明boost型DC/DC变换器无源控制器是可行的。
- 王久和
- 关键词：DCDC变换器
- 直驱风电系统双PWM变流器无源混合控制被引量：1
- 2013年
- 结合风力机的非线性特性和双PWM变流器的控制策略,提出了转速外环和电压外环采用PI控制,电流内环采用无源控制的混合控制策略。从能量角度出发,分别建立了dq坐标系下的EL模型,为提高变流器的动态性能,采用了注入阻尼的方法,得到了无源控制律。仿真结果表明机侧变流器实现对永磁同步电机的控制和转速调节;网侧变流器实现直流电压跟踪控制、单位功率因数、交流电流正弦化。
- 马先芹王久和董婷婷
- 关键词：直驱风力发电双PWM变流器无源控制
- 基于自抗扰控制技术的永磁同步电机矢量控制策略被引量：15
- 2011年
- 论文研究了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejectio ncontrol,ADRC)技术的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制策略。即根据矢量控制方法,分别为永磁同步电机的转速环、电流环设计了自抗扰控制器。同时,考虑到设计的简化性的实时性,对自抗扰控制器的典型结构做了一定的简化,并将得到的简化型自抗扰控制器应用于永磁同步电机矢量控制系统中,以改善永磁同步电机的调速性能。计算机仿真结果表明:上述控制策略是可行的。
- 顾问王久和徐升升慕小斌
- 关键词：永磁同步电机自抗扰控制矢量控制方法调速
- 电压型PWM整流器数学模型及非线性控制策略被引量：4
- 2011年
- 根据电压型PWM整流器的基本动态数学模型,得到仿射非线性模型、欧拉-拉格朗日及端口受控的哈密顿耗散模型。结合非线性控制理论,论述了电压型PWM整流器的反馈线性化、无源控制(PBC)策略,指出了上述各种非线性控制策略的优缺点。提出了PBC和自抗扰控制相结合,实现优势互补的控制策略。
- 王久和
- 关键词：PWM整流器数学模型反馈线性化无源控制自抗扰控制
- 交流异步电机ADRC+PI控制策略研究被引量：1
- 2013年
- 针对交流异步电机转子参数在运行中易发生变化影响交流异步电机性能问题,对转子磁链子系统和转速子系统的2个电流内环分别设计了结构相同的一阶自抗扰控制器(ADRC,active disturbance rejection control),实现了定子电压励磁分量对励磁电流的解耦控制和定子电压转矩分量对转矩电流的解耦控制。对于转速子系统的转速外环采用一阶ADRC控制器,转子磁链子系统外环采用PI控制器。采用此控制策略,可改善交流异步电机的动、静态性能。仿真结果表明,ADRC+PI控制策略与PI控制策略相比,交流异步电机具有转速无超调、调节时间短、抗干扰能力强等优点。
- 冯兆磊王久和马先芹
- 关键词：异步电机电压源逆变器动态解耦
- 参数相关任务中Option算法的子任务重用
- 2014年
- 将分层强化学习算法中的子任务应用于同类学习任务中是当前强化学习的一个研究热点。在控制系统中,分层强化学习算法存在着子任务受系统参数影响而难以重用的问题。针对这一问题,文章提出基于定性动作的分层Option算法。算法用定性动作描述在参数值不同的系统中,系统同一状态的最优动作所具有的共同特征。同时建立分层子任务,用低层子任务屏蔽系统参数对高层子任务的影响,文中提出的算法用于倒立摆的控制中,算法利用学好的高层子任务仅需要进行少量的学习即可成功控制各种参数值不同的倒立摆系统。
- 赵烨
- 关键词：倒立摆
- 基于无源性的光伏并网逆变器非线性电流控制策略被引量：6
- 2011年
- 鉴于光伏并网逆变器的数学模型呈现非线性特性,采用无源控制(Passivity-Based Control,PBC)理论得出的算法对逆变器进行控制,可使并网逆变器具备优良的动、静态特性。论文首先建立了并网逆变器欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)数学模型,证明了逆变器是严格无源的。基于逆变器的无源性,控制能量在逆变器中的重新分布,并采用注入阻尼和系统解耦的方法对控制器进行了优化设计。控制器对输出有功电流和无功电流分别进行控制,使系统能快速跟踪光伏阵列的最大功率点,同样也可对本地负载进行无功功率补偿。计算机仿真表明,基于无源性的光伏并网逆变器非线性电流控制策略是可行的。
- 慕小斌王久和顾问徐升升
- 关键词：光伏并网逆变器无源控制解耦
- 基于EL模型的三电平电压型PWM整流器的无源与PI相结合控制方法研究被引量：4
- 2011年
- 为了提高三电平电压型PWM整流器的性能,论文提出了基于EL模型的无源控制与PI控制相结合的控制方法。根据三相四线三电平整流器主电路拓扑结构,建立了dq坐标系下的EL模型。基于EL模型,采用注入耗散矩阵的方法,并与PI控制方法相结合,设计了无源控制器。该方法使整流器具有较低的谐波失真、单位功率因数等优点。仿真结果验证了基于无源与PI相结合设计的非线性控制器的可行性。
- 徐升升王久和慕小斌顾问
- 关键词：无源控制PI控制
- 基于光伏发电系统的超级电容器充电效率的研究被引量：7
- 2011年
- 针对光伏发电系统中超级电容器在恒压、恒流和恒功率充电模式下的充电特性,提出提高充电效率的计算方法。分析了对超级电容器充电时不同充电模式下的最高充电效率,获得了超级电容器分段充电效率曲线,表明恒功率充电方式在最大功率点跟踪控制下更适合对超级电容器充电。提出了在光伏发电系统中使用双级Buck-Boost变换器对超级电容器进行最大功率点跟踪/恒功率混合控制的充电策略,仿真结果表明该策略可以有效保证系统的充电效率。
- 张金龙王久和吴细宝
- 关键词：超级电容器充电效率最大功率点跟踪光伏发电系统
