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长江学者和创新团队发展计划(IRT0968): 作品数：44 被引量：220H指数：8; 相关作者：裘进浩季宏丽姚卫星朱孔军袁慎芳更多>>; 相关机构：南京航空航天大学山东理工大学中国人民解放军94936部队更多>>; 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>; 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

基于输出预估自抗扰策略的加筋壁板结构多模态振动主动控制: 针对加筋壁板结构中存在的模型难以精确确定和多模态外界干扰等问题,基于加速度传感器,提出了一种不依赖结构精确数学模型的多模态线性自抗扰振动主动控制(Linear Active Disturbance RejectionCo...; 李生权季宏丽裘进浩; 关键词：加速度传感器压电驱动器自抗扰控制器振动主动控制; 文献传递

多足箝位式压电直线电机的研究被引量：1: 2013年; 提出一种基于尺蠖式原理的多足箝位式压电直线电机。对电机的工作原理和机械结构进行介绍和分析,给出了该电机输出力的计算公式,并对电机进行了试验研究。该电机有效降低了该类驱动器的加工和装配的要求,增强了电机运行的稳定性。; 潘雷王寅黄卫清张胜; 关键词：压电直线电机

复合材料加筋板结构优化设计的并行子空间法被引量：3: 2013年; 为对复合材料加筋板结构进行布局优化设计,提出并行子空间优化方法。该方法将整个优化问题分为筋条布局优化、筋条尺寸优化和铺层厚度优化三个并行的子空间优化问题,分别以筋条型式、数量、尺寸和铺层厚度为设计变量;每个子问题都独立进行优化计算,优化后将所有结果综合协调,更新设计变量值并重复整个优化过程,直到满足收敛条件。通过三个典型算例验证,结果表明该方法不仅合理而且有很好的优化效果。; 程家林冯玉龙姚卫星; 关键词：复合材料加筋板

基于压电智能结构状态估计误差补偿的自抗扰振动控制被引量：4: 2012年; 压电智能结构的模型难以精确建立,且存在外界环境激励干扰和内部参数不确定等问题,从而影响闭环结构的振动控制性能。基于此,将结构的内部干扰和外界激励的影响归结为系统的集总干扰,并利用扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)设计不依赖于模型的自抗扰振动控制器。然而当外界扰动激励变化时,扩张状态观测器对扰动和各阶状态的估计不可避免存在偏差,难以保证振动控制的效果。为克服二阶自抗扰策略在振动主动控制中的不足,提出一种基于压电智能板结构的状态估计误差补偿自抗扰振动控制方案。利用状态观测误差信息,对二阶自抗扰控制器进行补偿,从而减小ESO对扰动和各阶状态估计的压力,提高振动控制效果。利用dSPACE实时仿真系统,搭建四面固支压电智能板结构的振动主动试验平台。四种干扰激励的试验结果验证该方法的有效性、实用性和强抗干扰能力。; 李生权季宏丽裘进浩; 关键词：压电智能结构自抗扰控制器误差补偿振动主动控制

PZT陶瓷粉体的水热合成被引量：3: 2012年; 利用水热法合成了单相、立方体形貌且平均颗粒尺寸在1μm的锆钛酸铅(PZT)陶瓷粉体.研究了碱度、反应时间对最终产物的影响,着重研究了不同碱度下Pb缺失的补偿问题.结果表明:碱度对最终PZT产物A位Pb离子的固溶程度有着重要的影响.碱度越高,A位缺失的Pb离子就越多.原料中适当的Pb过量能够有效补偿Pb离子的缺失,碱度越高,所需添加的Pb离子的过量程度也就越高.但过多的Pb离子加入量会导致最终产物中出现第二相.; 朱孔军朱仁强董娜娜顾洪汇裘进浩季宏丽; 关键词：水热合成

复合材料刚度性能表征的协同损伤力学模型被引量：5: 2014年; 针对复合材料层合板的弥散型损伤,提出一个刚度性能表征的协同损伤力学模型.该模型兼顾了微观物理损伤响应和宏观材料刚度性能表征.从微观角度,建立细观RVE模型求解裂纹表面张开位移和滑开位移,以此定义损伤张量,并在宏观上通过对材料应变和损伤表面位移进行均匀化处理,建立单向板或层合板的损伤刚度矩阵和损伤张量之间的联系.以基体裂纹为例,详细分析并建立了横向裂纹和纵向裂纹的损伤本构.计算了[±θ/904]S铺层层合板中基体横向裂纹对刚度性能的影响,结果表明该方法能够准确地预测复合材料层合板由损伤导致的刚度性能衰减.; 沈浩杰姚卫星吴富强; 关键词：损伤张量

基于输出预估自抗扰策略的加筋壁板结构多模态振动主动控制被引量：4: 2012年; 针对加筋壁板结构中存在的模型难以精确确定和多模态外界干扰等问题,基于加速度传感器,提出了一种不依赖结构精确数学模型的多模态线性自抗扰振动主动控制(Linear Active Disturbance Rejection Control)策略。由于加速度传感器和压电驱动器的异位配置不可避免地使得整个控制系统存在时延。为解决该问题,利用Smith预估器的原理,引入输出预估器来补偿时延,这样设计的自抗扰振动主动控制器能够很好地解决时延对结构振动性能的影响。基于dSPACE实时仿真平台、利用加速度传感器、压电片驱动器,设计并建立四面固支压电加筋壁板结构实验系统,对提出的控制方法进行试验比较研究。最后的试验结果表明,采用提出的具有输出预估功能的自抗扰振动控制器,能够快速有效地抑制结构的多模态振动。; 李生权季宏丽裘进浩; 关键词：振动主动控制加速度传感器压电驱动器自抗扰控制器

无线传感器网络最小能耗拓扑控制研究被引量：4: 2012年; 提出了一种基于人工免疫响应的无线传感器网络最小能耗拓扑控制方法,用于降低网络能耗。首先分析了无线传感器网络拓扑控制基本原理,然后建立了最小能耗拓扑控制人工免疫响应模型,利用人工免疫响应的全局并行搜索能力实现最小能耗拓扑控制,并证明了它的收敛性,改善了无线传感器网络拓扑控制能耗性能。仿真结果表明,该方法的能耗传输效率和收敛速度要优于遗传算法。; 陈拥军袁慎芳; 关键词：人工免疫系统最小能耗拓扑控制无线传感器网络

一种新型驱动器: 2013年; 介绍了一种新型压电驱动器含金属芯压电陶瓷纤维(MPF),推导了MPF的驱动电压与位移关系,运用ABAQUS软件对MPF进行了有限元仿真,并将MPF在不同驱动电压下的位移进行了理论值和仿真值的对比,验证了所推导公式中响应位移和驱动电压关系的正确性。通过实验测试了MPF的迟滞特性,并设计了迟滞逆模型开环控制、迟滞逆模型结合比例、积分和微分(PID)的两种控制方法对MPF进行了迟滞补偿控制。实验表明,复合控制的效果较好,MPF迟滞得到了很好补偿,使输入和输出呈线性,实现了高于10nm的高精度定位。复合控制的实验结果也进一步验证了MPF位移公式的正确性。; 王静怡裘进浩朱孔军季宏丽陈海荣; 关键词：驱动电压

排列–浇铸法制备柔性压电纤维复合驱动器被引量：5: 2013年; 设计了该压电纤维复合驱动器的结构,包括叉指电极板、粘结层和压电纤维复合层三部分。采用排列–浇铸法制备了柔性的层状压电纤维复合驱动器。测试了铌锌锆钛酸铅(PZN-PZT)陶瓷的电学性能及力学性能,理论推导了压电纤维复合材料的压电性能,并采用基于LabVIEW的动态应变系统测试了驱动器的应变性能。结果表明,PZN-PZT陶瓷的压电常数d33为520 pC/N,居里温度Tc为320℃,弹性柔顺系数s33为20.5×10–12m2/N。压电纤维复合材料的理论压电常数d33为509 pC/N,d31为–156 pC/N。在300 V正弦交变电压作用下,驱动器可以产生100με的纵向应变和58με的横向应变,即纵横向伸缩分别可达3.6和1.7μm,说明该驱动器具有较高的机电性能。; 李世成朱孔军裘进浩庞旭明; 关键词：压电复合压电陶瓷驱动器叉指电极

长江学者和创新团队发展计划(IRT0968)

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