宁波市自然科学基金(2007A610011)
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 相关作者:张学昌贾志欣杨峰高学军张旭更多>>
- 相关机构:浙江大学中兴通讯股份有限公司河南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金:宁波市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 点云数据热传导平滑过程中的惩罚函数形态
- 2008年
- 针对点云数据热传导平滑处理过程中惩罚函数的形态确定问题,提出了基于模糊数学隶属度函数形态相似性的热传导惩罚函数形态确定方法.通过对降半矩形分布、降半Г分布、降半正态分布、降半哥西分布、降半梯形分布和降岭形分布的数学形态分析,得出自变量的变化与惩罚函数值成非线性反比的函数选择原则.实验验证表明,降半哥西分布和降半正态分布为最佳实用函数,从而为点云数据的平滑去噪预处理提供了一条途径.
- 张学昌贾志欣陈晓波习俊通杨广全
- 关键词:惩罚函数逆向工程
- 融合图像域信息的面结构光测量点云数据三角化处理被引量:3
- 2008年
- 点云数据三角化处理是逆向工程及快速原型领域中不可缺少的环节。针对传统点云数据三角化算法效率低及鲁棒性差的特点,结合面结构光三角法测量原理,提出融合图像域信息的点云数据三角化方法;根据点云数据图像域信息所具有的空间拓扑关系完成图像域内的三角化连接;然后将其映射到三维空间域中完成点云数据的三角化。由于图像域具有拓扑确定性,不需要将点云数据映射到二维平面再进行平面空间的拓扑关系确定及三角化处理,从而使算法的鲁棒性及处理效率得到提升,最后以具体的实例验证算法有效性。算法已用到具体的项目中实现了测量过程中点云数据的快速三角化。
- 张学昌杨峰
- 关键词:点云数据三角化图像域鲁棒性结构光测量
- 基于模板的大部件对合插配干涉检测方法被引量:2
- 2010年
- 为了定量分析大型部件对合插配时的干涉情况,提出一种基于模板的大型部件对合插配干涉检测方法。根据插入特征与配合特征(统称插配特征)的CAD模型定制模板,匹配模板与扫描数据,匹配后的模板作为重构模型参与干涉分析。将插入特征离散为一系列垂直于装配方向的平行截面,计算每一截面在运动过程中与配合特征的渗透深度、间隙以及干涉分界线,综合所有截面的干涉情况构成插配特征的干涉情况。该方法将三维求交测试问题简化为二维问题来处理,不仅能够定量计算装配件的渗透深度、间隙,而且能够给出装配件的干涉分布情况,据此定量指导后续的装配处理。运行实例通过一对插配特征的模拟干涉检测分析,给出包括最大干涉量和干涉分布的干涉结果,验证了提出的干涉检测方法的可行性。
- 张旭贾志欣张学昌柯映林
- 关键词:点云
- 基于小波包的点云数据平滑处理被引量:3
- 2008年
- 点云数据的平滑处理是逆向工程曲面建模前的必要环节。提出了基于小波包的点云数据平滑处理方法,通过小波包变换将点云数据分解成不同层次的小波系数,而点云数据中的噪声点属于高频信息范围,所以在小波系数域内通过去除高频信息重构点云数据,一方面可以实现点云数据的平滑处理,另一方面则可以针对不同的频谱信息进行噪点云除。同时,由于点云数据的离散间隔信息不均匀,采用离散小波进行处理时在采样方式上存在误差,故根据点云数据的获得原理,采用图像域的二维信息作为索引代替原三维点云数据的x,y坐标。小波包重构后通过索引信息将原来的坐标信息还原,从而达到点云数据平滑的目的。整个算法通过图像域、小波系数空间和三维欧式空间的相互转换完成点云数据的平滑处理。最后以具体的实例验证所提方法的有效性。
- 张学昌高学军
- 关键词:小波包点云数据空间映射