河南省科技攻关计划(112102210104)
- 作品数：13 被引量：47H指数：5
- 相关作者：郭朋彦严大考张瑞珠上官林建张涛更多>>
- 相关机构：华北水利水电大学华北水利水电学院中华人民共和国水利部更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程水利工程更多>>
- 基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计被引量：7
- 2013年
- 为实现车辆的智能行驶,以电动小车为研究对象,设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心,由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路,以HQ7620摄像头采集道路信息的智能车控制系统.针对外界环境的干扰,提出了一种二值化与中值滤波相结合的滤波除噪的方法,结合边缘检测法提取有效的黑线,使小车能够沿着赛道精准快速前行.采用经典的PID控制算法对电机速度和舵机转向进行控制,通过MATLAB对PID控制参数进行整定,极大地提高了系统的实时性和稳定性.经试验验证:该系统可使小车达到1.5 m/s的稳定循迹速度,达到了自动控制的目的.
- 严大考李猛邹栋张纯梁
- 关键词：智能车自动控制图像处理PID算法
- 瓦斯传感器故障诊断的灰色预测模型研究被引量：1
- 2013年
- 为了保证瓦斯传感器的可靠运行,提出基于灰色预测模型的故障诊断方法。采用GM(1,1)模型对瓦斯传感器3种常见故障下的运行参数进行预测,当预测值和实际值的误差超过阈值的次数达到设定次数时系统报警。仿真结果显示,该方法可以准确地模拟出传感器的动态特性。
- 张涛牛金星
- 关键词：瓦斯传感器故障诊断
- 水下潜器多传感器信息融合的不确定性分析
- 2013年
- 为了降低水下潜器组合导航模型中传感器信息的不确定性,提出了一种基于证据理论的多传感器信息融合方法。在该算法中,将导航传感器信息数据输入到ELMAN网络来获取D-S证据理论中各传感器故障的基本概率赋值,再利用改进后的证据理论对导航系统的信息进行决策级融合。仿真结果表明,导航传感器信息的不确定性降低到0.001,可以精确检测到故障传感器,有效提高了系统信息的可靠性和对传感器故障的识别能力,为水下潜器精确导航提供了保障。
- 张涛齐永奇郭晓波
- 关键词：水下潜器信息融合不确定性证据理论神经网络
- 基于CANoe的AMT汽车动力总成控制系统CAN通信设计被引量：4
- 2015年
- 针对AMT汽车动力控制系统的特点,设计包括发动机ECU、AMT变速器TCU和电子油门ECU在内的AMT汽车动力控制系统CAN总线网络;基于CAN2.0B与J1939协议,制定该网络的通信协议;应用Vector公司的CANoe软件建立系统模型,并进行总线通信性能的仿真和负载率的分析。结果表明:本系统可以完成系统要求功能,通信品质可靠,满足实时性要求。
- 马付屹郭朋彦张瑞珠石学坤冯金泉
- 关键词：动力总成系统CANOE
- 基于AMESim的机械式自动变速箱换档执行机构液压系统建模与仿真
- 2013年
- 在机械式自动变速箱的设计中,换档执行机构的设计是重点和难点之一,其性能的好坏,将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。本文以某5档手动变速箱为基础,根据换档执行机构的设计要求,开发设计了一款电控液压式换档执行机构。并以执行机构的实际设计参数作为仿真参数,在AMESim中建立了执行机构的液压系统模型,并对其进行模拟仿真分析。仿真结果表明所建立的模型符合实际情况,验证了模型的正确性,为机械式自动变速箱换档执行机构液压系统的设计研究提供了参考。
- 张宁郭朋彦张瑞珠石学坤朱崇敬马付屹
- 关键词：变速箱AMESIM液压系统
- AMT车辆坡道起步过程离合器控制研究及仿真分析被引量：1
- 2014年
- 针对AMT车辆坡道起步离合器控制的技术难点,对车辆坡道起步的受力情况及坡道起步离合器的接合过程进行了详细的研究;分析了影响AMT坡道起步离合器接合规律的主要因素,并指明了离合器接合速度的控制方法.最后在MATLAB/Simulink环境中建立了AMT车辆坡道起步的整车仿真模型,并进行了仿真.结果表明,这种坡道起步离合器接合速度控制方法是可行和有效的.
- 严大考石学坤郭朋彦张瑞珠张宁朱崇敬
- 关键词：AMT坡道起步离合器控制MATLAB
- 基于SolidWorks的曲柄压力机滑块运动特性与曲轴刚度的分析被引量：5
- 2012年
- 以SolidWorks 2010软件为平台,利用其运动分析插件SolidWorks Motion分析了曲柄压力机滑块机构的运动特性,并利用其运动方程数学解析解验证了Motion运动分析结果的正确性;用摩尔积分法计算了曲轴在公称载荷下曲轴颈中点的挠度,然后用SolidWorks有限元分析插件Simulation对曲轴进行分析,得到曲轴颈中点的变形数据,两者误差为6.1%.
- 严大考杜蔚琼钟亿模上官林建
- 关键词：SOLIDWORKS曲轴有限元
- SolidWorks在JB23-63开式曲柄压力机结构设计中的应用被引量：6
- 2012年
- 以Solidworks 2010软件为平台,采用现代设计技术对JB23-63型开式曲柄压力机进行了三维设计,对比分析了自顶向下和自底向上的两种建模方法;利用Motion插件对设备的冲压运动机构进行运动学分析,得到滑块的运动特性曲线图;使用Simulation模块完成机身的静态工况载荷有限元分析,从而优化了机身的设计,提高了设计效率。
- 上官林建杜蔚琼严大考
- 关键词：曲柄压力机SOLIDWORKS三维建模有限元
- 基于气动柔性技术的智能脉诊仪研究被引量：7
- 2013年
- 为了使脉诊仪的工作符合中医传统切脉习惯,设计了基于仿生学的气动柔性智能脉诊仪。以柔性致动器作为脉诊仪的驱动机构来驱动前端的传感器获取脉象数据,分析了脉诊仪传感器触点位置与柔性致动器内腔压力的数学关系,通过电磁阀调节进入柔性致动器内腔的气体压力来实现脉诊仪触点的运动。临床应用表明:该设计提高了脉诊仪的柔顺性和稳定性,实现了切脉的布指定位功能。
- 张涛齐永奇
- 关键词：触点
- 防抱死制动系统对SUV车辆操控稳定性仿真分析
- 2015年
- 针对SUV车辆在制动情况下出现的操纵性和稳定性变差现象,在CarSim软件中建立了SUV车辆动力学模型,在对开的路面对行驶的紧急制动工况进行了仿真,初步发现防抱死系统对该工况下车辆操纵稳定性的影响最大,为进一步验证,与Simulink结合建立了整车联合仿真模型,将Carsim中SUV制动过程中的制动压力导出至Simulink模型作制动仿真测试,进一步描绘出车轮侧偏角、横移角速度和偏移位移等影响操纵稳定性的参数数值变化曲线,通过分析对比,确定了紧急制动条件下为SUV车辆加装防抱死系统能达到提高操纵稳定性的目标,最终达到安全驾驶的目的。
- 朱崇敬郭朋彦张瑞珠冯金泉马付屹
- 关键词：CARSIMSUVSIMULINK操纵稳定性联合仿真
