上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(sdj-07006)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：侯国柱汤学华张晓峰更多>>
- 相关机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究被引量：7
- 2010年
- 机器人仿真过程中几何建模方法有多种,其中具有VRML输出接口的三维建模软件UG就是一个很好的选择,将从UG中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入,利用OIV的场景数据库进行智能管理,并基于Open Inventor虚拟场景技术和机器人运动学规划技术,利用VisualC++2005编程软件建立了机器人三维运动学仿真平台。结果表明,该仿真系统的实现途径是有效的,模型是可操作的。
- 侯国柱汤学华
- 关键词：机器人OPENINVENTOR仿真
- 三自由度机器人手臂的运动学可视化求解研究被引量：2
- 2009年
- 利用Pro/E软件建立机器人手臂模型后,再建立各个关节的坐标系,并给出机器人手臂各连杆参数、各关节变量初始值及其变化范围。运用机器人正、逆解的求解方法在VC++里做出机器人手臂正、逆解的可视化求解界面,此界面既加快了机器人正、逆解的求解速度,也为机器人的控制奠定了基础。
- 侯国柱汤学华
- 关键词：机器人模型
- 基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真被引量：9
- 2009年
- 用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER_40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER_40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析。通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供数据参数。
- 侯国柱张晓峰
- 关键词：机器人虚拟样机运动学分析仿真
