中国博士后科学基金(2013M531025)
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
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- Spatial Target Vision Measurement and Precision Compensation Based on Soft Computing
- On the basis of geometrical relationship between three-dimensional spatial target system and double-theodolite...
- Kai LiFeng Yuan
- 文献传递
- 基于加权最小二乘法的空间目标模拟器平面度测量与补偿研究被引量：2
- 2016年
- 为减少空间目标模拟器负载台运动轨迹平面度的测量误差,提高平面度的测量精度,以空间目标模拟器作为研究对象,通过物理建模和数值计算定量地分析了误差源,提出根据测试点坐标残差构建权值,采用加权最小二乘法拟合最佳平面,以点面距离和二面角作为评价指标进行平面度评定的新方法。在以激光跟踪仪为工具的非接触测量实验中,依此方法对模拟器负载台平面度进行校准,平面度精度达到0.4mm,二面角相比非加权方法降低1个数量级。实验结果表明在3 m×2 m的空间范围内,本文的校准和数据处理方法能够保证平面度的测量精度。
- 李凯胡英辉袁泉袁峰
- 关键词：平面度加权最小二乘法
- 基于蒙特卡洛法的圆光栅测角误差分析与补偿被引量：7
- 2014年
- 在一类以圆光栅传感器作为测角元件的舵机减速器力能传递实验中,圆光栅传感器的同轴度、读数头读数和仪器示值,这些传感器自身的误差会影响减速器转角的测量精度。本文以圆光栅传感器作为研究对象,分析了多种转角测量误差的导致因素,并将其归类为系统误差和随机误差;通过物理分析和数值计算获得了转角误差的分布特性,提出通过基于蒙特卡洛法(MCM)的不确定度计算获得实际转角的误差补偿量从而提升转角数据处理能力并提高转角测量精度的新方法。直方图仿真曲线给出了转角误差的概率分布规律,并以此计算了理论上的角度测量误差的补偿量。实验以某舵机减速器为测试设备依本文方法进行转角数据处理,结果将测角精度提高到角秒数量级(10″),证明了方法的有效性。
- 李凯袁峰
- 关键词：测角误差
- 电动舵机减速器扭矩测量误差分析与补偿被引量：10
- 2013年
- 减速器的扭矩输入输出特性是衡量电动舵机性能的重要指标。在测量实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的误差会折算到扭矩测量结果中,导致扭矩测量误差并降低精度。以减速器为研究对象,通过动态方程建立电动舵机系统的数学模型,提出将扭矩测量误差进行分离,令机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,最终得到电机驱动器误差的观点,采用基于最小二乘的曲线拟合算法,对实测静态和动态数据进行预处理从而对扭矩测量误差进行补偿。实验结果说明此方法能够补偿电机驱动器非线性引入的测量误差从而提高测量精度。
- 李凯袁峰胡英辉
- 关键词：电动舵机减速器扭矩测量
- 舵机减速器转角测量误差分析与补偿被引量：2
- 2017年
- 在舵机系统的力能传递测试实验中,减速器转角的测量精度是反映舵机特性的重要指标.由于机械安装、零件加工、控制算法采样量化误差和传感器非线性等因素综合影响,角度实测值与理论值之间存在误差并影响测量精度.本文以带有光栅传感器的舵机减速器作为研究对象,通过物理分析、数值计算与系统建模等手段分析了机械、传感器和控制算法采样量化等原因引入的测角误差,提出将机械偏心和传感器非线性作为系统误差,采用最小二乘法构建角度误差指标函数,通过优化指标函数获得由于控制算法采样量化造成角度误差的补偿量的观点.仿真曲线给出了动态静态加载时的误差曲线,以某型舵机减速器为测试设备的实验依此方法进行数据处理,实验结果将测角精度提高了一个数量级(30″),证明了此方法的有效性.
- 李凯袁峰
- 关键词：电动舵机减速器转角测量误差补偿
