国家自然科学基金(51104003)
- 作品数：11 被引量：40H指数：3
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- 相关机构：安徽理工大学安徽工贸职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省优秀青年科技基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
- 基于Android和ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统的研究被引量：10
- 2015年
- 为了优化井上井下通讯问题,降低通讯成本,提高生产效率,实时了解井下人员位置情况,设计一种基于Android平台和Zig Bee技术的井下人员定位系统。该系统由Zig Bee技术构建无线网络,以矿工手持设备为通讯节点,通过总线将井下信息传递到上位机,进而实现人员准确定位。实验表明,该系统通过将Zig Bee技术和Android平台结合在一起,可以便捷地实现井上井下的实时通讯,显示定位目标的坐标位置、环境参数以及所在位置的安全等级等。
- 何金鑫姚善化唐超礼
- 关键词：ZIGBEEANDROID
- 基于TRF6900的煤矿无线安全监测系统被引量：3
- 2013年
- 介绍了一种基于TRF6900的煤矿无线安全监控系统的设计方案,通过MSP430F149与TRF6900构建井下无线传感模块,实现安全监测参数的数据采集和无线发射;利用无线收发芯片TRF6900和DSP430F149单片机组成的无线监测分站将各支巷道的监测数据汇总,经由主巷道RS485总线传送到数据监测中心,实现了安全监测数据的有效管理。
- 苏静明洪炎周巧喜
- 关键词：监测分站
- 基于隔离式CAN总线网络的煤矿通信系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对煤矿设备与工业以太环网的可靠快速接入问题,设计基于隔离式CAN总线网络的煤矿设备与工业以太环网的接入通信系统,采用ADM3052进行隔离式CAN物理层收发器设计,详细分析了如何计算控制器参数使隔离式CAN网络高速运行,并采用CANopen协议作为CAN网络应用层通信协议。系统将隔离式CAN网络用于不同系统间的长距离的串行通信,保障了煤矿恶劣环境中矿井通信的实时性和物理安全性。
- 曲立国黄友锐唐超礼凌六一
- 关键词：矿井通信CAN总线网络工业以太环网
- 无线传感器网络能量有效精度可控时间同步被引量：8
- 2014年
- 针对无线传感器网络对时间同步低能耗的需求,以及不同时间同步用户对同步精度要求的不同,提出了一种能量有效精度可控时间同步方法.基于GPA算法构建网络的PS向量,结合PBS实现网络节点的时间同步分组传输,减小网络同步分组数据的传输量,降低时间同步的能耗;通过联合极大似然法估计节点间的相位偏移和频率偏移,为高精度时间同步提供保证;基于最大频率偏移估计获取网络同步误差,通过RBF神经网络控制器实现同步周期和同步分组次数的实时调整,在保证同步精度的前提下降低同步算法的能耗.最后,通过实验验证了算法的有效性。
- 陈珍萍黄友锐唐超礼曲立国
- 关键词：无线传感器网络时间同步
- 煤矿冻结凿井冻结站盐水流量智能控制系统研究被引量：3
- 2012年
- 煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫—模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,其鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。
- 苏静明洪炎唐超礼
- 关键词：嵌入式变频控制
- 基于模糊-免疫PID的冻结凿井流量智能控制研究被引量：3
- 2012年
- 为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID和模糊PID响应速度更快、超调量更小、动态适应性更强,应用前景广阔。
- 洪炎苏静明唐超礼
- 关键词：冻结法凿井PID自适应控制
- 基于FPGA的线阵CCD雨滴图像快速连续识别方法被引量：3
- 2012年
- 雨滴粒子直径和速度实时测量是雨滴谱参数计算的关键,为了实时、连续得到精确、可靠的统计雨滴样本数据,采用基于高速线阵CCD的光阵排列法对雨滴速度和直径进行非接触测量,通过FPGA构造雨滴图像乒乓操作缓存单元,存储两行连续一维动态雨滴图像,发挥FPGA的并行运算能力,利用FPGA快速实现雨滴动态图像连通域检测及连通域标记算法,进而实现雨滴粒子的直径和速度检测。实验证明,该方法能自动连续测量记录雨滴数量、粒径大小和收尾速度,为雨滴谱参数计算提供可靠样本数据。
- 曲立国黄友锐唐超礼凌六一徐善永
- 关键词：雨滴谱CCD连通域
- 改进型压缩感知图像算法在煤矿物联网中的研究被引量：2
- 2015年
- 由于煤矿物联网感知层节点存在数据存储空间和节点能量有限等问题,提出了针对节点采集数据的改进算法,采用Symlets小波对压缩感知算法进行改进,使得压缩感知算法适用于现实应用与研究中,在煤矿物联网中进行仿真验证得出改进算法的应用提高了煤矿物联网数据传输的实时性和延长了网络的生存周期,降低了节点能耗。
- 杨磊黄友锐唐超礼陈珍萍徐善永
- 关键词：煤矿物联网压缩感知ROMP
- 基于专家-模糊PID的冻结凿井智能流量控制研究被引量：3
- 2012年
- 为有效提高煤矿冻结凿井效率,节省凿井能耗,本文设计了一种嵌入式专家-模糊PID流量控制系统,该系统结合了嵌入式系统高效、实时的控制性能和专家-模糊自适应控制的快、稳、准的控制效果,为煤矿冻结凿井流量智能控制提出了一种良好的解决方案。实验和仿真结果表明,在冻结凿井盐水流量控制中应用该控制器比单一的专家PID和模糊PID适应性更好、超调量更小、稳定速度更快,应用价值较高。
- 洪炎苏静明唐超礼张友能
- 关键词：冻结凿井嵌入式
- 基于无线网络的煤矿水源井群监控系统设计被引量：3
- 2012年
- 针对传统的煤矿水源井群管理采用人工周期巡检方式而无法实时准确采集水泵参数的问题,设计了一种基于无线网络的煤矿水源井群监控系统。该系统由监控主站和测控分站组成,各测控分站可实现水源井的流量测量、水泵电动机的启停控制和电流监测,并通过无线通信系统将监测数据上传到监控主站,同时测控分站可接收监控主站的控制命令,实现水泵电动机的启动、停止操作。实际应用表明,该系统提高了煤矿水源井供水系统的可靠性及自动化水平。
- 曲立国黄友锐唐超礼凌六一
- 关键词：煤矿水泵电动机启停控制电流监测无线网络
