国防基础科研计划(JW202009035)
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
- 相关作者：张钧孙小勇谢志江孙海生更多>>
- 相关机构：中国空气动力研究与发展中心重庆大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析被引量：14
- 2013年
- 为模拟飞行器多自由度(DOF)风洞试验,设计并制造了一种用于低速风洞试验的高速并联六自由度机构,综合分析需求和机构的约束条件,确定机构的结构参数,并分析和总结了该机构的特点。使用ANSYS软件计算系统的固有频率,得到系统极限位置的振动响应。利用ADAMS软件对机构进行柔性动力学仿真,模拟机构在高速运动时紧急制动的动力特征,比较分析刚性和柔性制动的冲击载荷,总结出机构高速制动的特点,所分析结果在机构的设计和实际应用中具有重要的意义。实际运行表明:并联机构可实现单自由度和多自由度耦合运动,具有大工作空间(振幅可达30°/500mm)、高运动精度(达0.05°/0.5mm)和高速(达5m/s)等特点,并具有较高的运动性能,满足风洞试验要求。
- 谢志江孙小勇孙海生张钧
- 关键词：并联机构风洞试验六自由度
