国家高技术研究发展计划(2003AA501111)
- 作品数：8 被引量：41H指数：5
- 相关作者：孙晓民黄东张宝民栾鑫颖周书平更多>>
- 相关机构：清华大学中国科学院软件研究所湖南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 研究CAN网络平台的仿真模型与分析方法
- 2008年
- 控制器局域网(CAN)是为解决控制器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。为了满足控制系统的实时需求,设计CAN网络平台需要着重考虑消息的网络延迟时间。为此,需要建立CAN消息延迟时间分析模型和仿真平台。本文利用周期性固定优先级任务不可剥夺调度模型与CAN网络消息发送过程的相似性,建立起CAN网络的消息排队模型作为仿真模型,实现了一个仿真实验平台,并以THECU四节点CAN网络通信平台为对象,进行仿真实验和平台分析,验证了仿真模型的合理性,讨论了消息生成周期和相位对消息延迟的影响。
- 周杨孙晓民
- 关键词：调度分析控制器局域网仿真
- 开放式汽车控制平台OpenECU的研究被引量：6
- 2005年
- 本文在基于MPC555微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合OSEK规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值。
- 黄东孙晓民
- 关键词：汽车电子电子控制单元开放系统OSEK
- 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究被引量：4
- 2006年
- 目前符合OSEK/VDX规范和CAN总线标准的分布式应用正逐渐成为汽车电子主流。为提高这类应用的性能和可靠性,迫切需要一个对多节点的分布式控制系统进行在线测试和性能评价的开发工具和平台。将对如何在CAN网络环境下构造一个开放的符合OSEK/VDX规范的分布式汽车电子开发平台及其测试与诊断方法进行探讨,以便支持用户分布式应用开发的在线测试和修正。
- 黄东孙晓民
- 关键词：汽车电子OSEK/VDXECU分布式诊断
- TH-OSEK车用网络管理系统设计与实现被引量：5
- 2008年
- 电子控制单元(ECU)有通过串行数据线路连接交换信息的需要,为支持汽车上ECU之间通信的安全性和可靠性,在符合OSEK NM规范的基础上,设计和实现了TH-OSEK车用网络管理系统。详细介绍了逻辑环的管理和在其上实现网络睡眠的算法,并提出采用有限状态自动机进行网络节点状态和行为的管理。在进行仿真实验的基础上,在目标平台上实现了TH-OSEK网络管理系统。实验结果表明,该系统成功达到了设计目标。
- 杨凯孙晓民
- 关键词：电子控制单元控制器局域网逻辑环有限状态机
- 基于CAN的OSEK COM规范研究与实现被引量：6
- 2006年
- OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM是ECU之间和ECU内部传递信息的统一平台。OSEK COM可以基于CAN总线实现,但具体接口和行为在现有规范中没有定义。简要介绍了OSEK COM规范和CAN总线技术,提出了一个基于CAN的TH-OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望。
- 周书平孙晓民
- 关键词：控制器局域网总线汽车电子
- 车用工具套件的构件化设计与实现
- 2008年
- 实现了一个针对测量、标定和诊断功能的构件化车用工具套件系统。通过分析汽车行业中嵌入式开发对工具可移植性和扩展性的需求,结合对匹配标定规范ASAP和开源构件化工具Eclipse的讨论,从对构件技术封装方式和Java平台元编程、反射API及JNI技术的研究入手,提出了一个资源控制模型和与其对应的配置模型,并设计了一个采用锁分离技术和观察器模式的消息队列模型,满足了系统的效率、灵活性以及同领域标准兼容性的要求,并通过试验环境下的运行证明了系统的有效性。
- 祁志强孙晓民
- 关键词：嵌入式系统汽车电子
- 车用嵌入式开放系统的软构件研究被引量：8
- 2006年
- 研究适应于嵌入式领域的嵌入式构件是改进嵌入式软件开发方法的重要途径。首先阐述了嵌入式软构件的概念,对嵌入式软构件进行了深入总结分析,结合OSEK规范设计了车用OSEK嵌入式软构件,并提供了相应的开发支持工具。
- 栾鑫颖孙晓民
- 关键词：OSEK汽车电子
- 清华OSEK车用嵌入式实时操作系统设计被引量：16
- 2004年
- OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范,MPC555是Motorola公司开发的高性能车用微控制器。结合这两者的技术特点,提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想,介绍了操作系统实现的集成交叉开发环境,详细分析了该操作系统的组成与实现,并对其实时性和存储要求进行了评估。
- 张宝民孙晓民
- 关键词：嵌入式实时操作系统MPC555
