中央高校基本科研业务费专项资金(11NZYTD07)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：丁勇蒋玉莲赵康张明更多>>
- 相关机构：西南民族大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于802.11b与安卓手机操控机器鱼的研究被引量：2
- 2012年
- 本文介绍了一种以"安卓智能手机"和"802.11b技术"为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台下的智能手机为操作平台,通过对手机端编写socket程序与802.11b模块建立无线通讯连接,经Wi-Fi转串口模块转码后将手机发出的控制指令传送给单片机,单片机在接收到控制指令后通过编程产生PWM波实现对舵机的控制,从而实现对机器鱼的操控。
- 赵康丁勇蒋玉莲
- 关键词：安卓手机SOCKET430单片机机器鱼
- 基于任务规划的多机器鱼协作策略被引量：1
- 2012年
- 为解决2D仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略。根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性。仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求。
- 张明蒋玉莲丁勇
- 关键词：机器鱼
