国家教育部博士点基金(20100172120029)
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
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- 相关机构：华南理工大学中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制被引量：3
- 2012年
- 针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法,在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵.最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性.
- 刘富春高焕丽
- 关键词：采样控制系统参数不确定性保性能控制
- 小型无人直升机发动机转速控制系统设计
- 2011年
- 良好的活塞式汽油发动机控制系统是小型无人直升机稳定飞行和保持恒定转速的前提条件。本文针对某型无人直升机发动机控制系统中采用的GV-1进行控制器参数的辨识,最后基于自抗扰控制技术设计出简单、可靠和成本低廉的转速控制器,实验结果表明,该控制器可以到达稳定飞行的需要。验证了所设计的控制器的有效性,可进一步简化小型无人机的转速控制,具有很好的应用价值。
- 赵月英刘富春
- 关键词：小型无人直升机自抗扰控制器
- 面向智能安全物流应用的无线传感器网络设计被引量：4
- 2012年
- 传感器节点主要由CC2530射频模块、温湿度传感器DHT21、GSM模块以及串口上位机组成。以CC2530射频模块为系统的控制核心,在发送端模块负责采集温湿度传感器信号,通过RF射频端把现场的信息传送到接收端的CC2530模块,接收模块把接收到的温湿度数据通过串口通信把数据传送到上位机中,从而实现现场温湿度数据曲线的显示。GSM模块通过串口直接与上位机通信,该模块能通过手机通信网络把温湿度以短信的形式发送到指定用户的手机中,从而实现物流货品信息的远程监控。
- 刘富春王雯雯黄华灿谢海涛
- 关键词：无线网络射频技术传感器
- 基于RFID的物流装备信息监控网络平台设计被引量：7
- 2012年
- 集装箱是全球物流运输的核心装备,全球国际货运90%以上都是通过集装箱完成,目前集装箱运输的智能化和信息化技术落后,从而导致物流效率低、海关通关效率低且做不到实时可视化监控。文中基于射频识别和嵌入式微控制器技术开发了用于托盘和集装箱等物流装备的智能数据采集终端,进而设计了基于智能集装箱的现代物流装备物联网系统平台。该平台的广泛应用使现代物流系统的整个供应链信息流畅通,实现了可视化监控,大幅度提高了现代物流效率。为行业应用提供智能集装箱成熟产品和技术方案。
- 刘富春周受钦
- 关键词：射频识别技术信息化管理
- 小型无人直升机非线性串联控制及稳定性分析
- 针对无人直升机的结构特点,设计了基于内外环结构的非线性串联控制器,外环跟踪位移参考轨迹,内环稳定姿态角。在内环姿态角控制器设计过程中,文中直接利用了转换矩阵的一些结构特性。这种对内外环分别设计控制器的方法简化了控制系统设...
- 周洪波刘富春余晓峰丁超义
- 关键词：无人直升机稳定性分析
- 文献传递
- 伺服控制系统变采样周期问题的研究
- 2011年
- 电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中,本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题,提出了一种实时指令规划补偿的方法,大大地改善了系统的控制性能。在电动仿真转台中的应用取得了满意的效果,证实该方法是有效的。
- 赵月英刘富春
- 关键词：伺服控制系统
