教育部“新世纪优秀人才支持计划”(04-0383)
- 作品数：9 被引量：60H指数：5
- 相关作者：张卫东欧林林陈培颖刘涛王自力更多>>
- 相关机构：上海交通大学浙江工业大学河北省电力研究院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 时滞反向响应过程的数字控制设计方法被引量：4
- 2007年
- 基于单位反馈控制结构,提出了离散域中对于时滞反向响应过程的直接设计新方法.该方法分析了反向响应系统控制器输出的振铃问题,给出期望闭环传递函数,并由此推出数字控制器的结构;通过分析设计参数,给出控制器单一调节参数的整定规则和获得更好控制器输出的参数选取方法.通过对一高阶的时滞反向响应过程进行仿真实验比较,结果验证了所提出的方法在抑制振铃方面具有较为明显的优势.
- 赵青刘媛媛张卫东
- 关键词：数字控制振铃
- 利用随机共振实现Lévy噪声中的信号检测被引量：8
- 2009年
- 针对大量研究聚焦在利用随机共振在强噪声下提取有用的信号信息,但大都是在高斯白噪声下进行的,对Lvy噪声激励下的随机共振的研究却很少,介绍Lvy噪声的产生方法,给出Lvy噪声下双稳态系统的数值求解方法,最后对双稳态系统的输出做功率谱分析。对双稳态系统的输出进行分析,发现在Lvy噪声激励下双稳态系统也会发生随机共振现象,还可以辨识出淹没在Lvy噪声中的信号信息。仿真实例说明,可以利用随机共振实现淹没在Lvy噪声中的信号检测,并为其奠定了理论基础。
- 张文英王自力张卫东
- 关键词：随机共振双稳态系统信号检测
- 关于内外分解和谱分解问题的解析计算被引量：1
- 2007年
- 研究了内外分解和谱分解问题,并提出了新的计算方法.该方法的基本思想:矩阵的零极点分布与其逆矩阵的部分分式展开密切相关.通过应用复分析技术,可以得到上述两个问题的解析方程.实例表明,所提出算法与纯数字计算的方法相比,在计算上更为简便、高效.
- 王伦张卫东刘永红
- 关键词：谱分解
- 双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计被引量：25
- 2006年
- 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性.
- 刘涛张卫东欧林林
- 关键词：时滞鲁棒稳定性
- 主动队列管理中PI与PID算法的仿真研究
- 2007年
- 主动队列管理机制是一个非常活跃的研究领域。在Hollot论文里用线性控制理论模型化TCP的基础上,采用NS仿真平台设置网络仿真场景,对主动队列管理机制中的PI和PID这两种典型算法进行了仿真研究。还介绍了NS模拟器的结构和利用模拟器进行网络仿真的一般步骤。文中的仿真实验设置了不同的实验条件,采用了异质流来模拟真实的网络场景,验证和比较了PI及PID控制算法在主动队列管理机制中的性能。通过NS-2模拟器模拟表明,PID算法的快速性优于PI算法,而PI算法的鲁棒性则比PID更好。
- 霍萌张卫东
- 关键词：比例-积分控制比例-积分-微分控制网络模拟器
- 改进的内模控制方法及其在非方系统中的应用被引量：11
- 2008年
- 针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效性.
- 陈培颖欧林林孙敬张卫东
- 关键词：内模控制鲁棒稳定性非方系统时滞
- 分布式内模控制系统中的参数整定策略被引量：1
- 2008年
- 基于内模理论设计的分布式控制系统,提出一种参数定量整定策略.该整定策略依据给出的解析方法计算控制参数的调节范围,使系统满足鲁棒稳定性要求;在此调节范围内,通过参数估计算法和主导极点调节方法,进一步优化控制参数,使系统的输出性能达到工程要求的时域指标量.由于所提出的整定策略考虑了多变量系统中的耦合作用,故可达到同时优化所有控制参数的目的.仿真结果验证了所提出的整定策略是有效的.
- 陈培颖欧林林张卫东
- 关键词：分布控制内模控制参数整定
- 新型解耦控制器的设计及其应用被引量：7
- 2007年
- 基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性.
- 陈培颖张卫东
- 关键词：解耦
- 双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计被引量：8
- 2006年
- 针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性.
- 刘涛张卫东顾诞英
- 关键词：时滞鲁棒稳定性
