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在海水阻力作用下的深海采矿系统力学参数分析被引量：2: 2006年; 根据深海采矿输送管道在采矿船牵引下运动,同时受到管道和管内流体重力、浮力和海水阻力作用的情况,采用有限元对输送软管进行了计算分析。从计算结果的比较分析可知:在输送管道下端安装浮体,得到了一种十分理想的采矿系统;海流和海浪对管道上端的结点反力有较大的影响,对管道下端的结点反力和管道的形状影响较小;采矿船运动对管道产生很大的阻力,对管道两端的结点反力和管道形状影响都很大。; 徐海良龙国键; 关键词：深海采矿

渣浆泵三维湍流数值模拟及性能预测研究被引量：9: 2009年; 为预测渣浆泵性能及优化泵的设计,采用RNGk-ε湍流模型和SIMPLEC算法,对不同作业条件下渣浆泵全流道内的固液两相流进行三维数值模拟,计算了泵的扬程、效率和必需的汽蚀余量,分析了压水室型式、叶轮几何参数和浆体物性对泵性能的影响。结果表明:叶片数及出口角大小对泵扬程的影响明显;泵的扬程和效率随着固相粒子体积分数和固相粒径的增大而减小;泵的必需汽蚀余量受固相粒径影响很小,但随着固相粒子体积分数的增大而增大。; 吴波严宏志张静; 关键词：离心式渣浆泵固液两相流数值模拟

渣浆泵三维湍流数值模拟及磨损特性研究被引量：9: 2009年; 应用固液两相湍流模型和SIMPLEC算法对渣浆泵全流道的两相流动进行三维数值模拟,计算了泵过流壁面的固相粒子相对速度、固相粒子体积分数以及剪应力。结果表明:叶片正面、后盖板处的固相粒子体积分数和相对速度随着固相粒径的增大而增大;随着粒径增大,压水室壁面的固相粒子体积分数随之增大,而相对速度却随之减小;叶片参数及浆体物性对泵的磨损特性影响明显。; 吴波严宏志段益群; 关键词：离心式渣浆泵固液两相流数值模拟

采矿车运动对深海采矿软管输送系统的影响分析被引量：3: 2006年; 根据矿石输送软管挠度变化很大的特点,采用了几何非线性有限元理论对输送系统进行力学分析;根据输送管道在采矿船和采矿车的牵引下运动,同时受到管道和管内流体重力、浮力和海水阻力作用的情况,采用有限元对输送系统进行了计算分析。从计算结果的比较分析可知,在输送管道下端安装浮体,得到了一种十分理想的采矿系统;采矿车牵引输送管道运动时,海水对管道产生很大的阻力,海水阻力对管道两端结点反力和管道形状影响都很大。; 徐海良龙国键; 关键词：深海采矿

深海采矿矿石输送软管的力学实验分析被引量：1: 2006年; 根据深海采矿软管输送系统的主要参数,建立了采用实验对输送管道进行力学分析的相似理论。根据相似理论,选取了一根模型输送管道,对其进行了力学实验,同时采用有限元方法对相应情况进行了力学分析。两种分析方法所得结果基本一致,从而证明了采用有限元方法可以对深海采矿输送软管进行力学分析。; 徐海良龙国键梁武; 关键词：深海采矿有限元

海浪和海流作用下的深海采矿输送系统参数分析: 2006年; 根据深海采矿输送管道在采矿船牵引下运动,同时受到管道和管内流体重力、浮力和海水阻力作用的情况,采用有限元对输送软管进行了计算分析.从计算结果的比较分析可知:在输送管道下端安装浮体,得到了一种十分理想的采矿系统;海流和海浪对管道上端的结点反力有较大的影响,对管道下端的结点反力和管道的形状影响较小;采矿船运动对管道产生很大的阻力,对管道两端的结点反力和管道形状影响都很大.图8,表1,参9.; 徐海良龙国键; 关键词：深海采矿

Pump-lockage ore transportation system for deep sea flexible mining system被引量：4: 2008年; Based on characteristics of deep sea flexible mining system,a new pump-lockage ore transportation system was designed.According to Bernoulli equation and two-phase hydrodynamics theory,parameters of the new system were obtained and four ore transportation systems were analyzed.The results indicate that the pump head of 1 000 m mining system is 100-150 m and that of 5 000 m mining system is 660-750 m.In addition,based on similarity theory,a model of the new transportation system was made,which can simulate more than 5 000 m actual ore transportation system.So both theory and experiment prove that the new pump-lockage ore transportation system is an ideal design for deep sea flexible mining system.; 徐海良尹平伟徐绍军杨放琼

新型深海采矿水力输送系统研究被引量：1: 2009年; 针对扬矿硬管长度超过3000m容易拉断的问题，提出使用碳纤维复合材料制造扬矿管。利用有限元分析软件AN—SYS对其进行受力分析，结果表明，碳纤维复合管可用于深海采矿。对由碳纤维复合管、储料罐与水泵组合的水力输送设备和软管组成的新型水力输送系统，进行参数计算分析得出，水泵扬程为420～740m，功率为430～470kW。设计和制造满足上述要求的水泵，在技术上已经成功，证明该输送系统是可行的。; 徐海良杨培邦; 关键词：深海采矿多金属结核水力提升

深海采矿浮力材料理论研究: 2007年; 为改善深海采矿输送系统的空间形状,减小管道对采矿车的作用力,本文提出用低密度、高强度的钛合金制成的、内部充满高压氦气的球壳均匀布置在输送管道上。然后,采用大型通用有限元分析软件ANSYS,建立该浮力球壳的有限元模型,分析了浮力球在承受海水压力作用下的稳定性,并分析了特征值屈曲模态形式和初始扰度、材料非线性对球壳结构稳定性的影响。结果表明,用ANSYS对浮力球壳进行分析是一种可行的方法;球壳材料非线性和初始扰度,对浮力球壳的极限载荷有很大影响。; 徐海良尹平伟徐大鹏; 关键词：球壳稳定性深海采矿

基于信息融合地图的水下机器人位置估计被引量：1: 2008年; 建立了一种对声纳和视觉图像进行融合的模型,提出了采用高斯方法和对水下环境进行描述建立融合地图的新的表达方法。首先假定传感器的观测信息为高斯分布,通过空间关系的变换和投影将声纳和视觉投影到公共的状态空间,然后对各传感器的其它信息进行加权,并嵌入到其中,得到适合计算机处理的传感器地图。提出了对水下机器人进行位置估计及地图匹配的算法,在导航过程中通过找出当前地图与参考地图的最大相关系数,从而对机器人位置进行更新,得出其最佳位置估计。仿真结果显示:采用融合地图对水下机器人的位置估计是连续的、可计算的、有效的。; 杨放琼谭青彭高明; 关键词：信息融合水下机器人位置估计地图匹配

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