国家科技支撑计划(2014BAA04B01)
- 作品数：25 被引量：112H指数：6
- 相关作者：龚俊龚进胡鹏刘昌盛朱建新更多>>
- 相关机构：山河智能装备股份有限公司中南大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于模糊神经网络的液压挖掘机节能控制被引量：10
- 2017年
- 为了节省液压挖掘机工作过程中的能耗,提出了基于模糊神经网络的稳速节能控制方法。分析了液压挖掘机的油耗损失,给出了节能控制系统,使用变量泵替换定量泵并对挖掘机负载进行预测,根据负载压力需求调节变量的流量,减小了发动机、液压泵和负载功率不匹配造成的能量损失,从而将节能目标转换为发动机转速稳定;建立了挖掘机的动力系统模型,用于对挖掘机控制和仿真分析;提出了模糊神经网络算法,将模糊控制与神经网络的优势融合,经仿真验证和实车试验可以看出,模糊神经网络算法可以将转速稳定在设定转速误差范围内,达到了稳速节能的目标。
- 陈轶辉赵树忠李洪星
- 关键词：液压挖掘机节能控制系统模糊神经网络
- 基于平衡油缸的势能回收系统参数匹配与试验被引量：6
- 2019年
- 在液压挖掘机动臂下降时,大量的重力势能经液压阀口节流转化成热能而耗散,不仅浪费了能源,还对系统产生温升,造成冷却系统额外损耗。为解决上述问题,提出一种基于平衡油缸的势能回收系统,采用平衡油缸与驱动油缸交互驱动的结构,使蓄能器中液压油得到循环冷却。以动臂动作可控性、蓄能器能量密度及使用寿命为约束条件,对系统中动臂油缸、蓄能器等元件工作参数进行匹配;利用AMESim软件建立系统仿真模型,对蓄能器工作压力、容积等参数进行优化,并据此搭建基于平衡油缸势能回收系统的某30 t级液压挖掘机样机,实验结果表明:在动臂上升时,势能回收系统驱动油缸无杆腔压力相比于传统双动臂油缸驱动系统可降低3 MPa以上,并可减少液压泵50%的流量输出;在动臂上升和下降整个过程中,可节能约25%。
- 林贵堃胡鹏龚进
- 关键词：能量回收液压挖掘机
- 基于小波包和拉普拉斯特征值映射的柱塞泵健康评估方法被引量：15
- 2017年
- 柱塞泵是液压系统的关键部件之一,监测其健康状态对液压系统的可靠运行具有重要意义。提出一种基于小波包和流形学习的方法,用于分析柱塞泵出口振动信号,从而对其进行健康评估;该方法利用小波包对原始信号进行分解,从中提取用于描述柱塞泵健康状态的有效特征群;把提取的高维特征群作为输入,利用并比较多种流形学习方法进行特征降维,选取状态识别准确率最高的拉普拉斯特征映射方法,建立起的特征向量到健康状态之间的对应关系,实现液压泵健康状态监测的分类要求。实验结果表明,采用小波包和拉普拉斯特征映射相结合的方法可以有效提高柱塞泵状态评估的准确性。
- 王浩任黄亦翔赵帅刘成良王双园张大庆
- 关键词：小波包分析流形学习柱塞泵拉普拉斯特征映射
- 机器人视觉示教学习方法研究被引量：3
- 2019年
- 针对机器人在非结构化环境的人机交互过程中环境感知与目标识别问题,提出一种基于视觉的机器人示教学习方法,机器人通过视觉感知人机交互过程中用户的单次示教获得任务操作技能。采用视觉系统捕获用户示教操作动作图像,通过图像处理与特征匹配算法SIFT提取目标对象特征。机器人复现阶段,识别出新任务环境中目标对象且向机器人输入其坐标位置。在Matlab仿真环境中模拟机器人经始末坐标逆解出机器人任务操作的运动轨迹,通过Barrett WAM机器人实验平台实现操作一组多孔积木的装配任务。研究结果表明:在单次示教与极少的环境先验知识的情况下,机器人能够学习到用户的顺序任务操作技能,并且在视觉范围内有较好的泛化能力。
- 王鹏朱建新朱振新朱振新
- 关键词：机器人SIFT
- 工程机械能量回收技术现状与发展趋势被引量：2
- 2015年
- 在分析工程机械的典型工况与能量回收潜力的基础上,对基于三类工程机械技术平台的国内外能量回收技术研究现状进行综述,并介绍世界主要工程机械系统供应商与主机厂商在能量回收系统工程化方面的重要成果,并对该领域的发展趋势与难点问题进行讨论,对了解国内外该领域的技术现状和发展趋势的研究人员提供可靠资料,有助于推动工程机械能量回收技术的发展。
- 刘心昊何清华龚俊张大庆刘昌盛赵喻明
- 关键词：机械电子工程工程机械能量回收节能
- 混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究被引量：16
- 2016年
- 为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。
- 刘昌盛何清华龚俊赵喻明李赛白
- 关键词：混合动力挖掘机回转制动能量回收
- 超细研磨机台架的动力学仿真分析及试验研究被引量：2
- 2018年
- 针对超细研磨机应用广泛但对其试验台架研究甚少的现状,文章以某公司立式超细研磨机试验台架为研究对象,运用ANSYS仿真软件建立台架模型对台架进行动力学仿真分析,并运用激光多普勒测振技术进行台架试验从而对仿真结果进行验证;结合仿真结果与台架试验结果对研磨机调试过程中台架出现振动的原因进行了分析,得出台架振动是由于出现了共振;通过改进台架结构,并对改进的台架进行试验验证,解决了因台架振动导致的研磨机调试无法进行的问题。
- 马颖如龚进李国锋李杰
- 关键词：研磨机台架振动模态分析
- 起重机卷扬系统能量流动分析及势能回收系统实验被引量：4
- 2018年
- 卷扬系统的工作能耗占起重机整机工作能耗的37%,在卷扬下放过程中存在较大的势能损耗,针对此部分能量损耗,本文提出了卷扬势能回收和再利用系统方案。通过分析现有卷扬下降过程中的能耗损失机理,提出了一种基于卷扬-马达-同步电机机械连接的能量回收系统,建立了系统数学模型,并给出节能系统势能回收率的计算公式,分析了系统的动力耦合特性和影响能量回收率的因素(负载质量和电机功率)。最后,以某型25t越野轮胎起重机作为研究对象,搭建实验平台对势能回收率进行研究。实验结果表明,系统势能回收率约为45%~65%。
- 贺继林陈毅龙吴钪赵喻明汪志杰陈志伟
- 关键词：机械设计越野轮胎起重机卷扬系统能量回收混合动力
- 基于Android的心电检测系统设计与实现被引量：3
- 2016年
- 针对病人难以承担在医院长期监护的高额费用,常规心电图仪器又存在价格昂贵且需要专业医护人员操作等问题,提出一种基于Android平台的心电检测系统。通过手机USB串口与心电信号采集模块通信,获取心电数据并实时显示,后台智能诊断,最终给出诊断结果和健康建议,并且实现检测数据管理和趋势分析。实验结果表明,该心电检测系统可以完成心电实时检测、诊断和数据管理。
- 王烨王浩任黄亦翔刘成良
- 关键词：ANDROID手机智能诊断
- 基于扭矩耦合的混合动力系统电机参数选择被引量：2
- 2020年
- 以液压混合动力系统为对象,在动力系统初始设计阶段,提出一种基于改进型特性曲线参数匹配的转矩分配策略,并根据该策略选择电机初始选型参数。该策略在经典特性曲线参数匹配方法的基础上进行动力元件合成,建模确定负载特性曲线和合成动力特性曲线,通过对比合成动力特性曲线与负载特性曲线,进行转矩分配和电机参数确定。以一个液压节能系统中的混合动力系统为例,通过理论分析介绍混合动力系统中电机的基本参数选择的流程,并对结果的可行性进行了试验验证。
- 贺继林张静张静任常吉胡鹏
- 关键词：机械制造自动化混合动力动力匹配
