国家高技术研究发展计划(2007AA09Z124)
- 作品数：18 被引量：89H指数：7
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- 多子阵超宽覆盖海底地形探测方法试验研究被引量：6
- 2008年
- 针对多波束海底地形探测系统超宽覆盖问题,提出了具有超宽发射和接收特性的声学基阵设计方案以及多子阵空间建模回波到达方向(DOA)估计方法.超宽覆盖声学基阵的发射阵与接收阵呈"T"型排列,发射阵为直线排列的圆弧阵,接收阵为均匀线阵,发射波束宽度可达144.7°.多子阵空间建模DOA估计方法,在较低信噪比情况下仍具有较高的方位估计性能,从而有效估计边缘回波信号方位,仿真数据和典型的多波束海试数据处理结果都证明了算法的可行性.同时,湖上试验验证了超宽覆盖声学基阵和多子阵空间建模方法的有效性,试验结果表明在20 m水深的情况下完全可达到7倍以上水深的覆盖宽度.
- 么彬李海森周天魏玉阔陈宝伟
- 关键词：多子阵DOA估计
- 便携式潮汐预报仪的开发与研究
- 2010年
- 讨论了一种便携式潮汐预报仪的开发与实现。其内部集成嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统以及潮汐预报软件,能够根据用户需要实时计算待测港口的潮位信息。将预测数据与实测数据进行比对,说明本系统与传统纸质潮汐表及微机版电子潮汐预报仪相比,具有便携、使用方便、预测精度高等优点。
- 张淑娟李海森么彬陈宝伟周天
- 关键词：嵌入式
- 基于相干原理的多波束测深新算法被引量：6
- 2010年
- 为了改善多波束声纳的分辨率,提出了一种基于相干原理的测深新算法,对每一个波束脚印内的信号进行相干处理,获得了大量的海底深度值。在此基础上,采用新算法对仿真数据和某型号多波束测深声纳湖上实验数据进行处理。结果表明,相对于传统多波束测深算法,该算法可显著提高声纳海底测量的分辨率,获得大量的海底深度测量值。
- 张毅乐李海森么彬周天
- 关键词：多波束测深
- 基于多子阵检测法的多波束海底成像技术被引量：8
- 2012年
- 为提高多波束测深声呐海底成像质量,提出了一种基于多子阵检测法的海底成像技术.其以多子阵检测法得到的高精度、高空间分辨率回波到达时间(TOA)和到达角度(DOA)估计序列为基础,对每个接收窄波束的波束输出信号经采样处理估计各个海底检测点的空间位置和回波强度,并考虑实际水声环境以及角度的影响对成像数据进行修正.由于该方法估计对回波强度与空间位置的解算都源于相同的TOA与DOA数据,所以两者能准确地一一对应,提高了成像质量,湖上试验数据的处理结果表明了该方法的有效性以及良好的空间分辨能力.
- 刘晓李海森周天徐超么彬
- 关键词：回波强度
- 基于OMAP3530的声/光一体化成像系统被引量：5
- 2010年
- 本文主要研究基于OMAP3530高性能DSP芯片的水下声/光一体化成像系统实现,利用DSP核实现多子阵幅度-相位联合检测算法,根据DSP核计算出的深度值利用运行于PowerVR核中的OpenGL ES库实现三维声学成像,利用ARM核实现光学图像采集以及辅助设备数据采集,并利用QT/E设计的人机交互界面对声学三维图像信息和光学成像信息同时进行实时显示。本方案充分发挥了OMAP处理器的三核性能。系统对松花湖实验数据进行有效处理,证明了系统技术方案的正确性和技术指标的先进性。
- 周天徐剑李海森魏波胡洪涛
- 关键词：OMAP3530QT/E水下目标探测
- 多波束回波信号可变带宽滤波算法及其FPGA实现被引量：4
- 2011年
- 噪声是限制多波束测深声呐深度估计精度的重要因素,目前在声呐系统中广泛采用的噪声抑制方法是固定带宽滤波。针对测量扇面内不同方向上噪声影响程度不同的特点,该文提出一种新的可变带宽滤波算法并依据多波束回波特性设计了相应的滤波器,与传统滤波方法相比,可以有效地提高信噪比,并且运算量小;其滤波算法结构非常有利于FPGA的快速实现。文中给出了该滤波算法的FPGA实现结构,并仿真验证了该滤波算法的工程可行性。对湖上试验数据的处理结果验证了该算法的有效性。
- 李海森李珊周天鲁东
- 关键词：信号处理
- 一种噪声环境中的多波束相位差估计新方法被引量：5
- 2011年
- 针对多波束测深声呐相位差检测法中噪声严重影响相位差估计的质量,使得深度测量的数据出现偏差的问题,采用理论分析和计算机仿真的方法,研究了噪声干扰对相位差估计的影响并有针对性地提出了减小测量误差.提高深度测量的可信度的信号处理方法.研究结果表明,噪声对相位差测量的影响在接收条带的不同部分是不同的,采用较大的子阵间距,利用相干信号的幅度信息和使用带宽可变的滤波器能有效降低噪声干扰,提高相位差估计的精度,实测数据处理证实了信号处理方法的有效性和可行性.
- 李海森陈宝伟周天魏玉阔
- 关键词：相位差噪声干扰
- 小平台三维成像声呐显示系统实现被引量：1
- 2011年
- 为了满足小平台声呐声学三维成像的需要,并对海底地形进行估计,提出了一种以OMAP5912双核处理芯片为核心处理器,基于DSP内核实时实现的多子阵幅度-相位联合检测算法.利用ARM内核自主开发了三维显示函数库,实现了基于LCD的海底地形信息三维重构显示,并利用QT/E设计了人机交互界面.此小平台三维成像声呐系统在松花湖外场实验过程中性能稳定,能够有效完成湖底三维地形信息的伪彩显示,充分验证了该方法的有效性、实用性与优越性.
- 徐剑周天李海森么彬
- 关键词：嵌入式LINUX
- 波束域相位中心互相关DOA估计方法被引量：12
- 2012年
- 为提高多波束测深声呐回波到达角度(DOA)的估计性能,将三排阵测深侧扫声呐的相位中心互相关技术与多波束测深声呐的波束形成技术相结合,提出了一种新的波束域相位中心互相关DOA估计方法;并将该方法与传统相位差测向方法进行了比较,且推导出了两者的数学表达式;通过理论分析和仿真研究指出新方法能同时获得较大的相位非模糊区间和较低的DOA估计误差,有效提高了回波DOA的估计性能;对湖上试验数据的处理结果进一步表明该方法具有工程实际应用的有效性和可行性。
- 刘晓李海森周天
- 关键词：波束域DOA估计相位差
- 利用RLS-Laguerre格型算法消除多波束测深声呐的隧道效应被引量：5
- 2010年
- 为了避免多波束测深声呐输出数据中产生测深假象,分析了海底多波束测深声呐中存在的隧道效应及其产生机理,指出旁瓣干扰是引起隧道效应的重要因素,隧道效应的出现导致多波束测深声呐把相对平坦的海底绘制成凹面向上的水平半圆柱面海底地形.采用系统辨识模型仿真了基于先验误差的误差反馈递归最小二乘(RLS)Laguerre格型算法的极点位置对算法性能的影响,并利用该算法对湖试数据中存在的隧道效应进行分析处理.结果表明通过对Laguerre极点的选择,该算法能够有效消除多波束测深数据边缘波束中存在的旁瓣干扰并快速跟踪真实的海底回波,同时又能保留中央波束信号能量,减少对真实信号的影响.
- 魏玉阔翁宁宁李海森么彬周天
- 关键词：隧道效应旁瓣干扰
