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国家科技支撑计划(2006BAJ12B02-4)

作品数:1 被引量:0H指数:0
相关作者:刘兴哲李斌郭传新梁鹏洋更多>>
相关机构:北京建筑机械化研究院沈阳建筑大学更多>>
发文基金:国家科技支撑计划更多>>
相关领域:建筑科学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇数学模型
  • 1篇钻架
  • 1篇钻头
  • 1篇锚杆
  • 1篇锚杆钻机
  • 1篇空间矢量

机构

  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇北京建筑机械...

作者

  • 1篇梁鹏洋
  • 1篇郭传新
  • 1篇李斌
  • 1篇刘兴哲

传媒

  • 1篇建筑机械

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
锚杆钻机钻架空间矢量域构建
2010年
以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。
李斌梁鹏洋郭传新刘兴哲
关键词:锚杆钻机数学模型
共1页<1>
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