山东省自然科学基金(Y2008G17)
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
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- 隐式曲面多相图像分割的变分水平集方法被引量：3
- 2010年
- 基于隐式曲面的水平集表达、隐式曲面上的内蕴梯度概念和图像分割的标记函数方法,建立了隐式曲面上多相图像分割的水平集模型,并设计了相应的Split Bregman方法.首先,将分段常值与光滑平面图像两相分割的Chan-Vese模型推广到隐式曲面上图像分割的变分水平集模型,并根据图像分割的二值标记函数和凸松弛的概念将该模型转化为全局凸优化的极值问题;然后借助n-1个水平集函数划分n个区域的区域特征函数,将隐式曲面上两相图像分割变分模型推广到了多相图像分割,并利用凸优化方法将该模型的变分问题松弛为一系列凸子优化过程.通过引进辅助变量和Bregman迭代参数设计的Split Bregman方法,将每个子优化问题转化为简单的Poisson方程求解和解析的软阈值公式.数值算例结果表明,文中方法在计算效率方面要优于传统的方法.
- 王琦潘振宽魏伟波
- 关键词：CHAN-VESE模型隐式曲面多相图像分割变分水平集方法SPLIT
- 隐式曲面两相图像分割的变分水平集模型及对偶方法被引量：6
- 2011年
- 本文对曲面上分段常值和分段光滑的两相图像分割的变分水平集模型及其对偶方法进行了研究.图像所在的曲面用静态的符号距离函数的零水平集表达,曲面上图像分割轮廓线用另一动态符号距离函数的零水平集与上述静态的零水平集的交线表达,借助内蕴梯度、内蕴散度的概念平面两相图像分割的变分水平集模型已被推广到隐式曲面上图像分割的变分模型.本文借助二值标记函数和凸松弛的概念,将该模型转化为全局凸优化的极值问题,避免了轮廓线初始化对分割结果的影响.针对隐式曲面上两相图像分割的凸优化模型,设计了相应的对偶方法.最后通过数值实验验证了本文所提方法的计算效率优于传统方法.
- 王琦潘振宽魏伟波王钰
- 关键词：隐式曲面图像分割变分方法水平集方法
- 对气动肌肉驱动器快速准确定位控制的研究
- 2011年
- 针对气动人工肌肉(PAM)驱动器,将机器人受驱关节的转角位置误差、位置误差变化速率和负载变化等,作为控制器的内环反馈量,建立了一种能自适应调节比例压力阀输入控制量大小的算法,模拟人类手臂两点间的运动特点,同时通过外环反馈的角位置,控制电磁开关阀的开合,使受控关节能快捷、稳定和准确地定位于目标位置,解决了由于气体的可压缩性,以及PAM自身的粘滞弹性等固有问题,带给PAM驱动器难以准确定位控制的难题。
- 王钰Ray P.S.Han佟河亭
- 关键词：气动人工肌肉外骨骼机器人定位控制
- PAM对抗肌驱动机械臂的运动平稳性研究
- 2013年
- 针对气动人工肌肉存在的不稳定性问题,本文采用动力学原理,对由PAM组成的对抗肌驱动的单自由度机械臂在运动过程如何保持其平稳性进行研究,并采用MAT-LAB软件中的SIMULINK仿真技术对其进行仿真分析。仿真结果表明,通过对输入条件进行调整,完全可以达到要求,即满足稳定的角度输出70.36°,达到此输出的时间为2s以内,位置角度和速度都处于稳定的状态,达到ΔT最大值所需的时间不影响整个系统的稳定性。该研究为后续对系统进行深入的控制特性分析提供了更合理的系统参数。
- 朱俊贤王钰佟河亭
- 关键词：气动人工肌肉系统仿真
- 基于图像分解和活动轮廓模型的纹理分割
- 针对传统的变分水平集方法在进行图像纹理分割时不能达到预期效果的问题,提出了一种基于图像分解与变分水平集相结合的分割方法。新提出的模型不需要引入如小波变换或者Gabor变换等辅助技术,而仅利用图像中的纹理信息和结构成份信息...
- 王国栋潘振宽赵希梅刘存良王钰
- 关键词：纹理图像活动轮廓模型变分水平集
- 文献传递
- 截骨手术中三维测量方法的研究
- 2009年
- 以基于CT三维重建后的颌面组织模型为研究对象,考虑到虚拟截骨手术仿真中手术规划、术后评估过程中所需要的长度、角度等参数,提出了几种测量方法,包括模型表面任意两点空间距离的测量,三点连线的角度测量,两平面之间距离的测量以及平面夹角的测量等。仿真实验表明,该方法实现的三维测量结果可以满足临床需要。
- 吴东王钰刘振兴
- 关键词：截骨手术三维重建
- 曲面几何噪声去除的非局部均值变分模型及其Split Bregman算法
- 当用连续的符号距离函数的零水平集表达曲面时,其Heaviside函数给出了隐式曲面的二值图像等价表达,从而可将图像噪声去除的变分模型推广到曲面几何噪声去除。本文基于图像噪声去除的非局部均值方法提出了隐式曲面几何噪声去除的...
- 梁国豪潘振宽魏伟波王钰
- 关键词：变分方法水平集方法
- 文献传递
- 多相图像分割的交替凸松弛优化及其Split Bregman算法被引量：1
- 2011年
- 变分水平集模型已成为多相图像分割的基本框架,其求解过程通常为计算水平集函数演化方程的稳态解,计算效率不高。为提高计算效率,本研究采用n个水平集函数划分n个区域的分段常值多相图像分割变分模型,将对水平集函数的优化问题转化为对离散的二值水平集函数的优化问题;然后将其转化为凸优化问题,再通过对结果阈值化得到原问题的解,并且本研究设计了相应的Split Bregman算法;最后通过多个平面图像分割实例说明了本文模型与传统模型相比在计算效率上的提升,并且通过三维多相图像分割实例验证了本文方法的有效性。
- 王丽娅潘振宽魏伟波刘存良张志梅王钰
- 关键词：多相图像分割变分方法SPLIT
- 多相图像分割的交替凸松弛优化及其Split Bregman算法
- 变分水平集模型已成为多相图像分割的基本框架,其求解过程通常采用交替优化方法估计不同区域的参数并计算水平集函数演化方程的稳态解,计算效率不高。本文采用n个水平集函数划分n个区域的分段常值多相图像分割变分模型,将对水平集函数...
- 王丽娅潘振宽魏伟波刘存良张志梅王钰
- 关键词：多相图像分割变分方法
- 文献传递
- 小位移光流计算的中值公式被引量：6
- 2011年
- 光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势,其计算的可靠性和效率已成为运动跟踪领域研究的热点问题。变分方法是用来实现光流计算的主流方法之一,但其计算效率较低。利用对偶方法虽然克服了变分方法中引入小规则参数的问题,计算速度有所提高,但并未有实质性改进。引入了中值公式计算光流,避免了复杂的迭代计算过程,提高了计算效率。首先简单介绍了光流计算模型中数据项和光滑项的不同模型假设,然后利用中值公式计算小位移光流场。通过实验对对偶方法和中值公式的实验时间进行比较,验证了中值公式的有效性和效率。
- 魏伟波潘振宽李媛媛于晶晶张楠
- 关键词：光流计算变分方法
