江苏省交通科学研究计划项目(05C02) 作品数:13 被引量:69 H指数:6 相关作者: 张为公 刘广孚 李忠国 张小龙 刘庆华 更多>> 相关机构: 东南大学 北京工业大学 中国石油大学(华东) 更多>> 发文基金: 江苏省交通科学研究计划项目 交通部西部交通建设科技项目 江苏省汽车重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 更多>>
基于车轮力直接测量ABS性能试验研究 被引量:6 2008年 研究基于在紧急制动过程中直接测量得到的车轮力信息来探讨ABS性能评价方法和评价指标。首先基于自行研制的车轮力传感器及其道路试验数据采集系统,在某试验场对某国产乘用车分别在制动初速度不同、ABS取工作和关闭两种状态下进行了直线紧急制动试验。其次,对实测的车轮力信息进行了对比分析,提出了具有一定区别意义的ABS性能评价指标。研究结果为自行开发ABS装置提供了量化分析依据。 张小龙 冯能莲 张为公关键词:车轮力 ABS性能 汽车道路试验 基于新型车轮六分力传感器的汽车道路试验系统设计与研究 被引量:13 2007年 提出了一种新的基于无线传输的车轮六分力传感器的设计方法,并依此研制出一种新型汽车道路试验数据采集与分析系统。该系统能够在真实的行驶工况下对汽车车轮各维载荷及其他重要参数进行实时测量,提供可视化信息,方便研究人员在各种路面环境下对汽车的性能进行基于有效信息的评价和诊断。介绍了车轮六分力传感器的结构设计、整个试验系统的构成以及相关的信号处理和试验情况。试验结果证明了传感器测力的正确性以及整个系统的有效性。 周耀群 张为公 刘广孚 李忠国关键词:弹性体 无线传输 解耦 基于小波变换的车轮力传感器信号的去噪研究 被引量:11 2007年 在汽车道路试验中,通过多维车轮力传感器(WFT)可以测量每个轮所受的各维力和力矩。在测量过程中,信号会不可避免地受到各种噪声的干扰,而且,在将测量数据从车轮坐标系转换到车辆坐标系时,车轮转角的误差使测量结果产生了更严重的噪声。这些宽带随机噪声严重影响了车辆性能的分析。小波分析是一种信号的时间-尺度分析方法,特别适合于非平稳信号的分析,具有多分辨率分析特性,而且在时频两域都具有表征信号局部特征的能力。针对车轮力信号的特点,在MATLAB环境下编程进行车轮力信号小波变换去噪研究,试验结果表明,在选择了适当的小波基本函数和阈值的情况下,采用小波变换的阈值去噪方法对多维车轮力信号进行去噪处理,可以取得良好的效果。 刘广孚 朱卫东 张为公 李水根关键词:小波变换 多分辨分析 MALLAT算法 车轮力传感器称重式标定装置的采集系统设计 被引量:2 2007年 介绍了车轮力传感器(WFT,wheel force transducer)的称重式实车标定装置及其数据采集系统的原理及结构,并且详细介绍了采集系统的硬件和软件设计。该系统以混合信号系统级单片机C8051F005为核心,实现了对车轮力传感器数据和称重平台数据的同步采集,并通过RS232将数据传送到上位机(笔记本计算机)。在该标定装置上成功地进行了车轮力传感器的实车标定试验。 刘广孚 李水根 张为公 朱卫东 刘庆华关键词:C8051F005 车轮多分力传感器静态解耦方法 被引量:10 2008年 从标定方法和解耦算法两方面对车轮力传感器静态耦合特性进行了研究。给出了详细的标定过程和样本获取方法,基于实际标定样本应用3种回归模型对多分力传感器维间耦合进行量化对比分析。结果表明:标定主通道线性特性显著;自行研制轮力传感器静态耦合率与国外产品相当;最小二乘支持向量回归机回归精度高、泛化能力强和算法稳定;对标准正交最小二乘径向基神经网络算法改进回归效果显著。 张小龙 冯能莲 张为公 马德贵关键词:静态解耦 最小二乘支持向量机 RBF网络在基于动载的路面识别中的应用 被引量:1 2009年 设计了基于车轮垂直动载的路面识别的RBF网络分类器.对正则化、网络集成、添加噪声及最优停止4种神经网络泛化方法进行了归纳分析.输入加入强度为0.025的噪声,并用5个子网进行集成处理后,测试样本正确识别率最高,达50%.上述方法结合最优停止法时,测试正确率没有提高反而下降.反映了RBF网络在小样本识别中泛化处理的某些特点.测试结果表明:适当泛化后的RBF神经网络可用于基于垂直动载的路面识别. 李忠国 张为公 王琪 李世民关键词:RBF网络 路面不平度 基于Delphi的数据采集在汽车制动性能测试中的应用 被引量:2 2007年 根据汽车道路试验的需要,开发了基于Delphi的数据采集处理系统。该系统通过RS-232串行接口实现PC和数据采集机的串行通信,对汽车运动参数进行实时采集、监控,并在SQL Server的支持下对数据进行滤波分析,从而达到对汽车制动性能的评价。经过汽车道路实际测试,该系统能够很好地完成其设计的功能。 冯长钰 张为公 刘庆华关键词:汽车 制动性能 串行通信 多线程 汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究 被引量:8 2006年 汽车ABS侧向稳定性是主动安全性的重要方面,目前研究的主要方法是基于虚拟现实和硬件在环(HiL)技术。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮、车身运动参数间的关系,为研究和评价汽车制动稳定性和操纵性提供了试验依据。介绍了多维轮力传感器、测试系统的架构以及车身轨迹姿态测量原理,探讨了汽车ABS侧向稳定性能试验方法,给出了基于某轿车弯道制动试验分析实例。 张小龙 张为公 周木子关键词:ABS 侧向稳定性 汽车运动参数组合测试系统的研究 被引量:4 2007年 针对传统汽车运动参数测试手段的不足,研究开发了一种面向汽车道路试验的汽车运动参数DGPS/IMU组合测试系统。详细论述了该组合测试系统的硬件构成、原理和软件设计。该测试系统能够测量输出丰富完备的汽车运动参数信息,包括位置、轨迹、速度、姿态和加速度等。应用该系统进行了汽车运动性能的测试实验与评价,实现了对各种汽车运动参数的长时间高精度与高频率测量。 李旭 张为公 刘广孚关键词:汽车试验 多维车轮力传感器静态解耦的研究 被引量:8 2006年 传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器(WFT)测量精度的一个主要因素,WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情况,用迭代法实现了线性解耦。对WFT的耦合率矩阵进行了计算,并进行了耦合分析。对汽车道路试验数据进行了解耦,并与不解耦的结果进行了对比。结果表明:经线性解耦后,WFT的耦合误差基本被消除,测量精度得到了提高。 刘广孚 张为公 李忠国关键词:静态解耦 耦合矩阵