陕西省自然科学基金(2007F017)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：任海鹏韩崇昭张继祖刘丁李琦更多>>
- 相关机构：西安理工大学西安交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程自然科学总论更多>>
- 基于自抗扰控制器的无刷直流电动机速度控制被引量：14
- 2008年
- 无刷直流电动机作为一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。采用自抗扰控制器来提高无刷直流电动机控制系统的动态性能和鲁棒性,自抗扰控制器设计过程中不需要对象模型结构和参数的精确信息。实验比较了PI控制器和自抗扰控制器的控制效果,结果表明自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性。
- 任海鹏张继祖李琦刘丁
- 关键词：自抗扰控制器无刷直流电动机鲁棒性
- 双混沌神经网络及其在优化问题中的应用被引量：2
- 2009年
- 分析了三种现有的混沌神经网络模型的优化性能,针对目前混沌神经网络收敛率不高和搜索时间较长的问题提出了一种双混沌神经网络。它不同于以往的混沌神经网络改进方法,不是延长退火时间或改变混沌程度来提高网络性能,而是通过混沌迭代搜索使混沌神经网络在有限步内找到全局最优解的初值来提高收敛率与收敛速度。这种方法能使混沌神经网络在应用中具有更好的全局优化能力,并且可以缩短混沌神经网络的搜索时间,对旅行商问题求解的仿真对比和函数优化问题的仿真,说明了新方法比现有方法具有更好的收敛率和更短的搜索时间。
- 任海鹏陈玲娟韩崇昭
- 关键词：暂态混沌神经网络模拟退火旅行商问题
- 基于自适应同步的混沌系统参数辨识方法的研究被引量：3
- 2008年
- 利用混沌系统的动力学特性对参数极其敏感的特点,以驱动响应同步结构为框架,设计了与同步误差有关的二次型指标函数,采用优化方法对参数进行自适应调节,直到同步误差最小,即实现混沌同步.该方法实现了参数未知混沌系统的参数辨识和自适应同步。为了研究参数收敛速度,对准高斯牛顿法、Hook-Jeeves方法(又名模式搜索法)和共轭梯度法等三种优化方法进行了对比研究.对具有两个未知参数的离散Hénon系统和连续Lorenz系统的仿真研究表明,基于共轭梯度的参数调节方法参数收敛速度最快,可以应用于混沌保密通信的解密.
- 任海鹏殷佳郑岗韩崇昭
- 关键词：量子光学混沌同步参数辨识共轭梯度法
