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四川省科技厅科技支撑计划项目(2012SZ0205)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：张仕海陆百川邓天民李标更多>>
相关机构：乐山职业技术学院重庆交通大学更多>>
发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇智能交通
  • 1篇智能交通系统
  • 1篇重采样
  • 1篇子群
  • 1篇组合导航
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇滤波
  • 1篇混沌
  • 1篇混沌粒子群
  • 1篇混沌粒子群优...
  • 1篇交通系
  • 1篇交通系统
  • 1篇采样

机构

  • 1篇重庆交通大学
  • 1篇乐山职业技术...

作者

  • 1篇李标
  • 1篇邓天民
  • 1篇陆百川
  • 1篇张仕海

传媒

  • 1篇重庆交通大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
混沌粒子群优化无迹粒子滤波在组合导航中的应用被引量：2
2013年
针对目前无迹粒子滤波算法(UPF)在城市车载组合导航系统滤波中容易出现粒子贫化及粒子多样性损失等现象,为了克服以上缺陷来提高组合导航定位系统的导航精度和可靠性;将混沌粒子群优化(CPSO)融入UPF算法的重采样过程中,提出了一种新型粒子滤波算法——混沌粒子群优化无迹粒子滤波(CPSO-UPF)算法,其加快了滤波粒子的收敛速度,以缓解粒子的贫化问题。最后,将PF算法、UPF算法以及CPSO-UPF算法应用于车载组合导航系统中进行仿真实验,通过实验结果比较分析,CPSO-UPF算法的滤波性能明显优于UPF和PF算法,具有更高的定位系统状态估计精度。
李标邓天民陆百川张仕海
关键词：智能交通系统混沌粒子群优化重采样
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共1页<1>
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