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重庆市自然科学基金(CSTC2009BA0062)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：周琳莉黄席樾赵刚更多>>
相关机构：重庆大学中国人民解放军后勤工程学院更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇六自由度
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇编队

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇赵刚
  • 1篇黄席樾
  • 1篇周琳莉

传媒

  • 1篇四川大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真
2011年
针对高精度空间飞行器编队要求,对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,用四元数叉乘表示主从航天器的相对姿态,构建航天器的误差动力学方程,进而得到六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器,使得从飞行器的平动与转动能够跟踪期望的状态轨迹,并基于Lyapunov定理证明该系统为一致渐近稳定。仿真结果表明,该控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。
赵刚周琳莉黄席樾
关键词：飞行器滑模控制四元数
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