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重庆市自然科学基金(CSTC2009BA0062)
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1
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相关作者:
周琳莉
黄席樾
赵刚
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相关机构:
重庆大学
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基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真
2011年
针对高精度空间飞行器编队要求,对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,用四元数叉乘表示主从航天器的相对姿态,构建航天器的误差动力学方程,进而得到六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器,使得从飞行器的平动与转动能够跟踪期望的状态轨迹,并基于Lyapunov定理证明该系统为一致渐近稳定。仿真结果表明,该控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。
赵刚
周琳莉
黄席樾
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飞行器
滑模控制
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