天津市科技攻关项目(06YFGZGX06200)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：孙济洲刘艳孙立博刘欣倪慧更多>>
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- 发文基金：天津市科技攻关项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于非线性弹簧模型的虚拟手交互新方法被引量：5
- 2008年
- 基于虚拟手的交互技术在人机交互和人机工程学测试等应用中发挥着重要的作用。为了实现直观自然、实时准确、接近真实世界中的虚拟手与虚拟物体的交互,并计算出反馈作用力,首先提出了用非线性弹簧模型计算抓取作用力,使虚拟手和虚拟环境之间实现了基于物理的交互;然后将计算结果以视觉渲染的形式反馈给用户,并对仿真的速率做了定量分析,以便使仿真速率可以达到屏幕刷新频率和力反馈刷新频率的要求。实验结果表明,虚拟手不仅可以直观自然地抓取3维虚拟物体,而且和3维物体之间能够进行实时交互,同时可计算出反馈作用力。
- 刘欣孙济洲刘艳孙立博
- 关键词：虚拟现实虚拟手碰撞检测数据手套
- 基于混合感知信息的路径规划模型被引量：3
- 2010年
- 针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型。该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于局部动态规划的运动代价评估函数,实现虚拟人在动态未知场景中的智能规划行为。实验结果表明,该模型能保证实时性,模拟符合人类特征的规划行为。
- 孙立博刘艳孙济洲倪慧
- 关键词：全局路径规划局部路径规划自主虚拟人
