国家自然科学基金(61273322)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：朱承张宜静吴斌张晗何文涛更多>>
- 相关机构：国防科技大学中国航天员科研训练中心国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生理学自动化与计算机技术更多>>
- 两段探测目标的传感器任务调度问题0-1规划模型及算法被引量：5
- 2017年
- 为解决指挥系统控制中的调度困难,研究了一类特殊的传感器资源调度问。主要分析了跟踪目标的探测次数、时间间隔和传感器资源等约束条件。用跟踪目标的重要程度之和作为目标函数,建立了一个0-1规划的数学模型,再利用变换将其转化为0-1线性整数规划模型。利用割平面法求解得出最优调度策略,其能在工作量饱和的情况下合理调度传感器资源。为提高求解速度,提出了对应的模拟退火算法。通过对一些不同规模实例的求解,在资源利用率和算法的求解速度等指标上,与割平面法及遗传算法进行对比分析,验证了模型的有效性和模拟退火算法求解的高效性。
- 李建平张晗罗永朱承何文涛
- 关键词：传感器任务调度模拟退火算法遗传算法
- 保障时间不确定情况下的舰载机航保资源调度被引量：2
- 2018年
- 航空母舰舰载机保障环境多变,导致航保资源的保障时间不确定,采用区间数的方法表示保障时间,建立了基于保障时间为区间数的调度模型。根据问题的特点,定义了4种区间数排序规则,并且在模型求解时,直接采用区间数计算。针对调度模型,提出了一种改进的差分进化算法,采用短用时和负载均衡策略以及随机生成的方法初始化编码,解码采取活动调度,改进变异规则,最后通过实验验证了模型和算法的正确性及有效性。
- 于连飞朱承朱承张维明
- 关键词：区间数资源调度差分进化算法
- 手控交会对接中动态失误与眼动的相关性研究被引量：1
- 2015年
- 目的 探究完成不同难度手控交会对接任务时志愿者的动态失误和眼动差异以及动态失误与眼动间的相关关系,为相关航天任务和航天员训练方法的设计以及类似航天任务中潜在人为失误的预测与预防提供理论指导和参考依据. 方法 以空间站手控交会对接操作为主任务开展试验研究.15名志愿者,每名志愿者在桌面式手控交会对接训练台上完成6次手控交会对接操作,包括3次同等低难度不同科目和3次同等高难度不同科目的操作.利用手控交会对接动态失误捕捉软件对操作者的动态失误进行实时捕捉和记录.同时利用遥测式眼动仪采集眼动数据.利用Excel和SPSS 21.0软件进行数据处理和统计学分析. 结果 ①随着任务难度的提高,操作者的姿态角控制失误数、平移速度控制失误数、多通道控制失误数和失误总数均显著增加（F=16.692～118.049,P＜0.01）;②随着任务难度的提高,操作者的平均注视时间显著降低（F=12.072,P＜0.01）,眨眼频率和总眼跳宽度显著提高（F=10.013、71.660,P＜0.01）;③平均注视时间、瞳孔大小和总眼跳宽度与某些类型失误数和失误总数之间存在中度或显著相关关系. 结论 眼动指标可以作为评价任务难度的指标之一,并可以对手控交会对接中动态失误发生的可能性进行预测.
- 王萌张宜静王焰磊张相吴斌
- 关键词：宇宙飞行眼球运动
- 手控交会对接中技能水平和自动化对操作者绩效的影响研究被引量：1
- 2015年
- 目的探讨手控交会对接中操作者技能和任务自动化对操作者的绩效的影响。方法采用双因素混合实验设计,组间变量为操作者技能水平,组内变量为任务自动化水平。15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者参加模拟手控交会对接实验,每名志愿者进行3次完全手控操作科目和3个半自动控制操作科目。对不同技能水平和自动化水平下志愿者的手控交会对接绩效进行比较。结果专家的燃料消耗、位置偏差、平移速度和姿态角偏差等绩效指标比初学者好。技能水平和自动化的交互作用对绩效指标中燃料消耗、位置偏差、平移速度以及姿态角偏差有显著影响。对初学者组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低;燃料消耗显著降低,平移偏差显著降低,平移速度显著降低,姿态角偏差显著降低。对专家组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低,燃料消耗显著降低,平移偏差显著升高,平移速度无显著变化,姿态角偏差显著升高。结论技能水平的提高有助于提高绩效,而自动化能够降低手控交会对接的技能水平差距,使初学者能表现出类似于专家的绩效,在操作者技能未能达到任务需求时,可以采用自动控制系统予以辅助。对专家组,自动化辅助显著提高平移偏差和姿态角偏差,这对自动化设计和针对自动控制系统相关要求的训练有一定启示。
- 杜晓平张宜静黄伟芬吴斌
- 关键词：自动化水平绩效航天飞机人机交互
