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云南省自然科学基金(2010CD030)

作品数:4 被引量:9H指数:3
相关作者:孙春耕罗璟何敏丘世因袁锐波更多>>
相关机构:昆明理工大学更多>>
发文基金:云南省自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇液压
  • 2篇水液压
  • 2篇纯水液压
  • 1篇数学模型
  • 1篇水压
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇气动
  • 1篇气动位置
  • 1篇气动位置伺服...
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承故障
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇小波
  • 1篇小波包
  • 1篇小波包分解
  • 1篇模式识别
  • 1篇聚类
  • 1篇均值聚类

机构

  • 4篇昆明理工大学

作者

  • 2篇何敏
  • 2篇袁锐波
  • 2篇罗璟
  • 2篇丘世因
  • 2篇孙春耕
  • 1篇张宜波
  • 1篇张利
  • 1篇易鹏

传媒

  • 2篇液压与气动
  • 2篇机械与电子

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2012
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
水压双喷嘴挡板阀的CFD分析被引量:3
2012年
该文依据水介质具有低黏度、润滑性差、高气化压力和腐蚀性等特殊理化特性,分析出纯水流经阀口时,阀口附近可能出现气蚀、漩涡、能量损失、温升等问题。通过INVENTOR建立流场模型,并通过FLU-ENT对其内部流场进行可视化仿真分析,并得到压力、速度、湍动能云图,验证分析结果,并为先导阀结构优化做准备。
孙春耕罗璟张利何敏
关键词:纯水液压FLUENTCFD
基于MATLAB/Simulink的纯水液压同步系统的研究被引量:3
2012年
介绍了纯水液压同步系统的构成,分别建立了插装阀、液压缸、比例调速阀的数学模型。选用适宜的PID参数对系统进行控制,并用MATLAB/Simulink对闭环系统进行了动、静态和稳定性的仿真分析。
罗璟孙春耕张宜波何敏
关键词:数学模型仿真纯水液压
基于小波包分解的滚动轴承故障信号频域特征提取方法研究被引量:3
2014年
对轴承故障信号进行3层小波包分解,重构第3层所有节点,提取重构信号频谱的峰值作为故障特征点并构成特征空间,计算特征空间的平均欧氏距离,平均欧氏距离最小时对应的节点即为最优小波包节点,重构最优节点得到最优重构信号并从中提取特征点构成最优特征空间,最后,对最优特征空间进行K均值聚类。对4种转速下轴承的4种状态进行特征提取与模式识别试验,结果表明,运用该方法能有效提取轴承故障的特征,并使故障特征空间具有最低的类内离散度,获得了较高的模式识别准确率。
丘世因袁锐波
关键词:轴承故障小波包分解K均值聚类模式识别
气动机械手轨迹的Terminal滑模控制方法
2014年
应用Terminal滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型,然后运用Terminal滑模控制对机械手进行轨迹控制。仿真研究结果表明,采用高阶非线性的Terminal滑模控制方法,可以使该机械手对空间直线轨迹的跟踪误差只在未达到收敛点的时间段内较大,在到达收敛点后能完全跟踪目标轨迹。
丘世因袁锐波易鹏
关键词:气动位置伺服系统TERMINAL滑模轨迹跟踪控制
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