河南省科技攻关计划(082102210108)
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 相关作者：郑延斌岳明冯乃勤范海菊李新源更多>>
- 相关机构：河南师范大学临沂师范学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于随机对策的团队CGA学习
- 2009年
- 分布式虚拟环境中,个体CGA通过学习来适应环境和团队中其他CGA,从而增强团队求解问题的能力,提高团队的适应性和鲁棒性。当基于随机对策的团队CGA学习出现多个平衡解时,必须解决平衡的选择问题。提出了一种团队CGA学习方法TCCLA,该方法把团队CGA的学习分为两个层次:管理成员的学习和非管理成员的学习,团队中所有成员根据偏好选择最优行为,非管理成员在管理成员的引导下学习到最优平衡,解决了平衡的选择问题,改进了IPL算法,实验表明TCCLA算法的高效性。
- 郑延斌牛丽平
- 关键词：偏好
- 动态地形可视化算法-IDTRA
- 2009年
- 动态战场地形可视化主要研究动态战场地形仿真中动态地形实时三维渲染的方法。动态战场地形仿真能够提高战场环境仿真的可信度和逼真度。在DEXTER-ROAM算法的基础上提出了一种改进的动态地形ROAM算法-IDTRA,IDTRA把视景剔除阶段分两步来执行:第一步使用地形块进行粗剔除,第二步使用菱形进行细剔除。针对目前动态地形可视化实现方法的不足,基于OGRE渲染引擎设计了支持三维战场可视化的演示系统。最后通过炸弹攻击坦克分队的过程演示了动态弹坑的可视化,验证了算法的可行性。结果表明IDTRA算法,在显示速度和效果方面都能够满足动态战场地形可视化的要求。
- 郑延斌付慧
- 关键词：动态地形可视化
- 基于遗传算法的团队CGA路径规划方法被引量：1
- 2009年
- 基于遗传算法给出了一种团队CGA(Computer Generated Actors)全局路径规划方法,针对复杂环境和团队特点设计了不等长的路径编码和个体适应度评价方法.试验表明该方法可以为团队中每个成员规划出一条协调的、无障碍的路径,有效地解决复杂空间下团队CGA路径规划问题.
- 郑延斌岳明
- 关键词：路径规划遗传算法
- 一种CGA路径规划方法被引量：1
- 2009年
- 针对传统人工势场法的不足,提出了一种改进的人工势场法,该方法能够确保CGA快速逃离局部极小点,试验表明该算法是有效的,可以弥补传统人工势场法的缺陷.
- 郑延斌岳明
- 关键词：路径规划人工势场局部极小点
- 短模糊尺度下运动模糊参数的频域识别方法被引量：3
- 2011年
- 为较精确地识别短模糊尺度下图像的运动模糊参数,提出了Hough变换、Radon变换和曲线拟合相结合的模型。对频谱图进行分析,指出MRT算法误差较大,建立了Hough变换线检测取最长直线角度的模型鉴定模糊方向。针对模糊方向上的Radon变换曲线,利用相邻波谷位置差剔除奇异值求均值的方法检测暗条纹间距,继而通过曲线拟合鉴定模糊尺度。建立了图像列宽、暗条纹间距和模糊尺度之间的通用关系模型。仿真结果表明,该算法实时性好、精度高、抗干扰能力强。
- 范海菊冯乃勤
- 关键词：HOUGH变换
- 一种保持Agent团队队形的路径规划方法被引量：1
- 2009年
- Agent团队能够在动态环境中完成复杂的任务,路径规划问题是Agent团队研究的主要问题之一。对Agent团队的路径规划问题进行了分析,提出了一种保持Agent团队队形的规划算法(ATPP)。该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到Leader的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径。队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,并且减少了队形维护时需要的通信量。通过调整算法中的两个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径,改进了Hao的方法。
- 郑延斌李新源段德全
- 关键词：AGENT团队路径规划队形
