国家教育部博士点基金(20040288002)
- 作品数：12 被引量：25H指数：3
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- 一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PID控制器设计被引量：4
- 2006年
- 提出一种针对一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PI/PID控制器优化设计方法。首先基于D-分割法技术,给出确定一阶参数不确定滞后过程的整个PI/PID控制器的可行鲁棒稳定域算法;在定义一个与控制器给定点跟踪性能、鲁棒性能和抗扰动性能相关的目标函数的基础上,给出PI/PID控制器设计的约束优化问题;最后应用一种启发式粒子群优化(PSO)算法对该约束问题进行求解。仿真结果表明,所提出的方法可得到更小的调节时间、更小的超调、较强鲁棒性和更好的抗扰动性能,表明了所提出的方法的有效性。
- 张蛟李银伢盛安冬
- 关键词：比例积分控制器比例积分微分控制器参数不确定粒子群优化
- PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性被引量：2
- 2007年
- 研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围.当上述两类指标相容时,可以迅速得到整个PI控制器相容性解集(满意解集).用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性.
- 李银伢盛安冬王远钢郭治
- 关键词：PI控制相容性H∞指标
- 随机系统中满意PID调节器的设计
- 2005年
- 应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
- 臧文利郭治王远钢
- 椭圆目的域下的待机控制精度及其应用
- 本文阐述的是在椭圆目的域下待机控制的精度。通过引入二维线型广义函数,得出了被控量在椭圆目的域下的密度函数,定量地给出了目的域、平均待机时间与系统控制精度的关系式,进而推导出坦克火控系统的首发命中率的解析表达式。最后,以算...
- 王军郭治吴钦
- 文献传递
- 基于LMI的随动系统满意PID调节器设计被引量：6
- 2006年
- PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．
- 臧文利王远钢郭治王艳霞
- 关键词：PID线性矩阵不等式
- 基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法被引量：4
- 2006年
- 给出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分(PID)控制器优化设计方法。定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数。仿真结果表明该方法有效。
- 李银伢盛安冬王远钢
- 关键词：自动控制技术伺服系统PID控制粒子群优化
- 基于LMI的随动系统PID控制下的多指标相容性被引量：3
- 2006年
- 针对PID控制下的随动系统,把PID调节器的设计问题转化为不完全状态反馈问题,以线性矩阵不等式(LM I)和双线性矩阵不等式(BM I)为工具,研究了系统PID控制可稳的判据,可稳时系统的最大衰减度,与给定稳态误差系数和稳态输出方差相容的最大衰减度,与给定稳态误差系数、控制器增益约束和稳态输出方差相容的最大衰减度。给出了求解与给定指标相容的衰减度的求解算法,并通过算例说明了文中算法的有效性。
- 臧文利郭治
- 关键词：自动控制技术PID多指标控制相容性随动系统LMI
- 线性系统频响特征指标集下的状态反馈控制
- 2007年
- 首先以闭环幅频特性的零频特性、固有频率、平方面积和最大幅值4项特征作为控制系统的期望指标集,将状态反馈转化为一组矩阵不等式的可行解问题;然后利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术求解状态反馈系数;最后通过数值算例说明所给出设计方法的有效性.
- 臧文利郭治
- 关键词：频率法
- 离散系统的待机控制
- 待机控制是将被控量的理想值拓展到一个空间有限区域以提高系统精度的一种随机控制。本文研究了在正态平稳随机序列作用下,以牺牲控制系统工作时间为代价的离散线性定常系统的待机控制问题。推导出平均滞留时间和待机时间的表达式,分析了...
- 吴钦郭治
- 关键词：随机控制
- 文献传递
- 基于LMI的随机系统PID相容性研究
- 2006年
- 针对具有随机白噪声输入的随机系统,分析了PID控制下期望指标的相容性问题。以状态空间和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)为工具,首先把PID控制问题转化为局部状态反馈问题,得到了PID可稳定的LMI判据,进而当判定系统可稳时,给出了求取闭环系统最大衰减度指标、与衰减度指标相容的稳态输出方差相容区间的算法以及PID参数的求解方法,且文中算法都可以通过MATLAB软件的LMI工具箱自动求解。最后通过实例说明该方法的有效性。
- 臧文利郭治
- 关键词：比例积分微分控制器相容性线性矩阵不等式
