国家自然科学基金(70971030)
- 作品数：5 被引量：33H指数：4
- 相关作者：屈桢深闻帆王常虹闫纪红陈韬亦更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 应用小波模历史图像的运动车辆视频检测被引量：5
- 2012年
- 为提高车辆目标检测的稳定性和准确性,提出了基于背景减除和小波分解模历史图像的运动车辆检测算法.首先对原始图像进行小波分解,对低频分量用混合高斯模型和纹理特征相结合的方法,自适应更新背景并标记运动目标初始区域;然后,基于高频分量计算模值,并通过逐帧历史累积得到模历史图像;最后,利用车辆目标与阴影相比富含边缘细节的特点,对目标进行倾斜校正后,将目标边缘分别沿图像x和y方向投影,利用投影曲线将边缘信息与目标初始区域信息迭代融合,得到最终检测结果.实验结果表明,用本文方法检测车辆的捕获率达到99.0%,有效率为92.5%;与使用单一自适应背景提取方法相比,在实际交通场景中可有效处理阴影导致的多目标粘连问题,检测结果更准确.
- 屈桢深于萌萌姜永林闻帆王常虹
- 关键词：小波分解
- 基于多维特征参数的设备预诊及维护决策方法研究
- 制造业是国家发展的基础，随着相关领域技术的快速发展，机械设备和生产系统变得越来越智能化，对设备和生产系统的可靠性要求也越来越高。预诊技术可以提前提供机械设备健康信息，是保证机械设备高效、可靠运行的关键技术。因此，研究预诊...
- 孟悦
- 文献传递
- 基于CKPCA-HOG和支持向量机的运动目标分类算法被引量：6
- 2011年
- 为了准确地对监控场景中的运动目标进行语义上的分类,提出了一种基于聚类的核主成分分析梯度方向直方图和二叉决策树支持向量机的运动目标分类算法.利用背景减法提取运动目标前景区域,并识别出潜在候选运动目标.利用提出的基于聚类的核主成分分析的梯度直方图描述子提取候选运动目标的特征,以较低维数的数据有效地描述运动目标的有效特征.将提取的运动目标特征输入二叉决策树支持向量机,实现多类目标的准确分类.通过在不同视频序列上的实验验证,提出的算法对运动目标进行较好地分类,而且在运算速度方面较传统目标分类方法有了明显的提高.实验结果证明了算法对运动目标分类具有较好的准确性、可靠性和鲁棒性.
- 闻帆屈桢深闫纪红
- 关键词：梯度方向直方图核主成分分析
- 集成多特征信息的运动阴影检测被引量：3
- 2011年
- 为实现监控场景中运动目标和阴影的准确分割,提出了一种基于GMM和MRF的运动阴影检测与消除算法.首先,利用GMM的学习能力建立背景统计模型并得到前景区域像素集合.其次,将前景区域与对应背景区域间的颜色、边界、纹理和时空一致性等特征信息集成到马尔可夫随机场能量函数中,并利用图割算法实现马尔科夫随机场能量函数的最小化,得到最终的分割结果.最后,在室内和室外不同场景类型视频序列上验证了算法的有效性.实验结果表明,算法在运动阴影检测与消除方面较以往方法具有较好的准确性、可靠性和鲁棒性.
- 闻帆屈桢深闫纪红
- 关键词：马尔科夫随机场目标检测高斯混合模型图割
- 一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性组合导航算法被引量：5
- 2017年
- 提出了一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性直接组合导航算法,首先分析了相关坐标系的定义和敏感器的误差模型,然后分别构建了姿态滤波方程和位置滤波方程,接着对滤波方程进行离散化处理以便在计算机中实现运算,最后采用该方法进行了仿真验证,结果表明系统在不同情况下进行组合导航都能够满足任务要求。
- 屈桢深楚翔宇赵霄洋李葆华
- 关键词：惯性导航视觉导航
- 使用中值-各向异性扩散的超声图像去噪算法被引量：14
- 2011年
- 针对超声图像的散斑噪声,提出一种基于多方向中值滤波和改进各向异性扩散的去噪算法.该算法利用多方向中值滤波的良好边缘保持能力,在滤除噪声的同时注重边缘细节的保持.使用归一化局部方差和图像梯度组成的扩散系数,避免了传统各向异性扩散算法中梯度阈值为常数带来的鲁棒性差等问题.通过多组仿真实验,综合滤除散斑噪声能力、保持边缘能力以及迭代速度等指标,表明该算法比传统PM和SRAD模型有更好的滤除超声图像噪声和边缘保持能力.
- 王常虹陈韬亦屈桢深
- 关键词：超声图像散斑噪声去噪各向异性扩散
