西安工业大学校长基金(XAGDXJJ0617)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 基于自抗扰控制的空间飞行器姿态控制研究
- 2014年
- 空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的,但它要求建立对象精确的数学模型。当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时,经典控制方法将很难满足实际的设计要求。在分析了空间飞行器姿态运动特性的基础上,引入自抗扰技术,设计了两种姿态控制系统,并将两者的结果进行对比,验证了自抗扰控制方法的有效性,同时指出了在实际应用中需注意的问题。
- 王坤蔡远利
- 关键词：空间飞行器自抗扰控制
- 基于神经网络的跟踪-微分器设计被引量：3
- 2014年
- 针对自抗扰控制的跟踪-微分器模块中存在着待定参数的问题,借助人工神经网络便于建立非线性映射的思想,提出了基于神经网络的跟踪-微分器的设计方法。运用该方法可以对任意阶的跟踪-微分器进行参数设计,设计出的跟踪-微分器具有良好的鲁棒性。仿真实验表明,由该设计方法设计出的跟踪-微分器能够提供精确的微分信号,有一定的工程应用参考价值。
- 王坤蔡远利
- 关键词：非线性映射神经网络跟踪-微分器
