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中国人民解放军总装备部预研基金(G020104PJ09DZ0246)
作品数:
1
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相关作者:
邓志辉
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距离选通技术在三维成像激光雷达中的应用研究
被引量:5
2012年
距离选通技术在三维成像激光雷达中有着重要应用,是一种解决水下微光成像和抑制后向散射问题的简单有效方法之一。文中概述了距离选通技术的原理和应用范围,根据实时成像的需求,提出了一种实时距离选通成像系统的设计方案,该方案只需要一次成像就可以完成距离选通成像并求解出目标距离。根据质心法求解距离的原理,详细推导了成像系统的距离像和距离精度,并用仿真软件仿真分析了该系统距离像的距离精度和目标距离、时间切片数量、信噪比之间的关系。仿真结果表明:距离精度受系统信噪比的影响很大,当信噪比大于2 000时,测距精度优于0.2 m。
李东
杨华军
郑秋贞
邓志辉
关键词:
距离选通
实时成像
测距精度
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