国家科技支撑计划(2013BAD08B02)
- 作品数：52 被引量：585H指数：16
- 相关作者：廖庆喜廖宜涛吴崇友雷小龙金诚谦更多>>
- 相关机构：中国农业科学院南京农业机械化研究所华中农业大学滨州市农业机械化科学研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学金属学及工艺理学自动化与计算机技术更多>>
- 2 BMJ-3 A型基于机采棉的智能精量播种机设计与试验被引量：3
- 2018年
- 为了满足棉花生产全程机械化的要求,项目组研发了2 BMJ-3 A型基于机采棉的智能精量播种机。该播种机针对应用广泛的三行采棉机进行设计,采用一膜三行等行距种植模式,一次进地可完成种床碎土、侧深施肥、种床镇压、精量播种、覆土镇压、宽幅覆膜及膜后覆土等工序,并设计了棉花精量播种装置、改进型尖角式开沟器及长度伸缩可调划行器等关键部件。田间试验表明,该播种机作业性能达到设计要求。
- 张爱民李明军谢庆李伟陈长林
- 关键词：播种机机采棉全程机械化
- 基于数字图像的棉花长势空间变异分析被引量：10
- 2015年
- 为了尽快获取棉花长势信息,分析大田棉花长势空间变异特性,采用计算机数字图像处理技术,在常规光照条件下,利用网格取样方法,采集棉花冠层长势数字图像,提取图像色调值H,研究冠层图像H值的空间分布特点以及数字图像H值与相关农艺性状的关系。结果表明,棉花冠层数字图像H值的空间分布具有中度空间相关性,其变异半方差函数模型为球状模型;数字图像H值与LAI有较好的对数关系,决定系数R2=0.8123;表明群体冠层数字图像H值是可以用来描述棉花田间长势信息的潜在可靠性指标。研究结果将为生产实践提供指导作用,为精准农业田间信息采集与快速检测提供理论依据。
- 杨北方韩迎春毛树春王国平范正义冯璐杜文丽李亚兵
- 关键词：数字图像棉花长势精准农业
- 基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法被引量：12
- 2016年
- 针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。
- 张闻宇丁幼春李兆东雷小龙周雅文廖庆喜
- 关键词：拖拉机导航仿真模型转弯控制
- 基于SimulationX的电控液压悬挂系统的仿真分析被引量：3
- 2018年
- 拖拉机在农业生产中的作用越来越重要,为了提高拖拉机作业机组的作业质量,对拖拉机悬挂机构工作原理进行了分析,在SimulationX中建立了悬挂机构机械杆件和液压系统的仿真模型,并基于pid控制策略进行了悬挂系统的自动位置控制仿真,通过仿真分析,结果验证了所建模型是正确的,所设计的拖拉机悬挂犁耕机组自动位置控制系统具有较好的响应特性,为拖拉机电控液压悬挂机构的设计与研究提供了一种新的方法。
- 王志勇刘凯凯乔居斌张爱民
- 油菜联合收获机梳脱式割台设计被引量：10
- 2016年
- 针对油菜植株生物学特性和成熟期果荚易炸裂的特点,设计一种油菜联合收获机的梳脱式割台。通过建立梳脱滚筒、拨禾轮等部件的运动学模型,确定拨禾轮、梳脱滚筒、切割装置和防飞溅罩壳的结构参数和运动参数,确定合理的参数组合,并开展梳脱滚筒运动仿真分析。结果表明,梳脱弹指间距为70 mm,弹指轴向倾角小于82°时,可以实现梳脱元件地面投影对作物完全覆盖;当机组前进速度为0.4~1.8 m/s时,为达到较好的梳脱效果,对应的拨禾轮转速和梳脱滚筒转速分别为20~30、220~270r/min,且二者的水平距离应大于374mm。仿真和田间试验表明,梳脱式割台可以实现油菜收获的拨禾、梳脱、抛送、切割等功能。
- 冀牧野廖庆喜李海同李海同王华王华
- 关键词：农业机械油菜油菜收获机
- 浸种预处理对油菜籽气力精量排种性能的影响被引量：6
- 2013年
- 针对油菜种子浸种处理与机械化播种的农机农艺适应性问题,进行了冷水浸种、温水浸种等预处理方式对油菜籽气力精量排种性能影响的试验研究。试验表明,种子浸泡处理后机械物理特性发生明显变化,千粒质量增加、籽粒饱满、种皮变软,弹性模量下降约40%,压缩破坏变形增加约20%,最大破坏载荷下降约10%;排种器转速小于36 r/min时,不同浸种预处理的油菜籽的排种合格指数均大于95%,漏播指数小于4%;浸泡处理的籽粒力学特性有所下降,但气力式排种对籽粒的破损率为零,种子的发芽能力也未被破坏。研究结果表明,正、负气压组合式排种技术适用于实际生产中浸种处理的油菜机械化精量播种。
- 廖宜涛黄海东李旭余佳佳颜秋艳廖庆喜
- 关键词：油菜籽浸种排种性能
- MQZ-4A型场地籽棉预处理机的设计及试验研究被引量：3
- 2015年
- 随着采棉机的大面积推广应用,普通轧花厂又不具备机采籽棉含杂率高的预处理能力,两者间技术脱节已越发突显;为此,设计了一种场地籽棉预处理机,能有效地解决好中间环节。文中介绍MQZ-4A型场地籽棉预处理机的结构、工作原理及机采籽棉的预处理性能试验;试验表明,设计参数合理,整机清杂率达到80%以上,基本满足轧花厂后续加工的要求。
- 陈长林石磊张玉同沐森林孙勇飞黄铭森
- 柔性多体系统含摩擦碰撞stick-slip过程动力学仿真被引量：6
- 2017年
- 基于高次刚柔耦合理论和Lagrange乘子法,研究了柔性多体含摩擦碰撞stick-slip过程的全局动力学的精确建模与自动切换仿真问题。基于变拓扑思想,根据分离、碰撞、黏滞接触和滑动接触等状态分别构造相应的约束条件和动力学方程。运用冲量/动量法求解碰撞初始条件;引入切向滑动摩擦力势能的概念描述切向滑动接触力;给出接触、分离、黏滞、正向/逆向滑动状态之间的切换准则,实现了系统全局动力学自动切换。通过算例的数值仿真,分析了滑移/黏滞(微滑动)、正/逆向滑动等复杂非光滑现象,验证了该模型和算法的有效性。
- 钱震杰章定国金诚谦
- 关键词：柔性机械臂动力学建模
- 1SZL—250A型深松旋耕施肥联合整地机的设计与试验被引量：6
- 2016年
- 为简化土地耕整工序,避免土壤频繁耕翻和有害压实,实现一次进地作业达到农作物播种前的土地整备要求,设计1SZL—250A型深松旋耕施肥联合整地机。该机可一次完成深松、旋耕、深施肥、镇压作业,还可根据需要分解重组,既可用于隔年深松破除犁底层,又可用于形成上松下实的熟地全面深松,也可用于草原牧草更新、荒地开垦等作业。创新设计双翼凿形组合深松部件、旋耕刀轴、防缠绕施肥器。田间试验表明,该整地机作业性能达到设计要求。
- 孙冬霞张爱民宫建勋
- 4MZ-2.8指杆式采棉机控制系统的设计被引量：2
- 2014年
- 阐述了可编程序控制器在4MZ-2.8指杆式采棉机液压控制系统中的应用,介绍了采棉机的结构及工作原理,提出了采棉机电液控制系统总体方案,分析了液压系统工作过程和特点,并选用三菱FX1S系列可编程序控制器对采棉机工作过程进行控制。同时,给出了采棉机结构示意图、液压系统的原理图、采棉机I/O端子分配图,系统程序的结构框图。该控制系统能够实现4MZ-2.8指杆式采棉机的各种功能,达到了预定的控制要求。
- 孙勇飞张玉同石磊吴崇友沐森林陈长林
- 关键词：采棉机液压系统可编程序控制器
