国家科技支撑计划(2013BAD08B00)
- 作品数：29 被引量：202H指数：8
- 相关作者：吴崇友刘庆庭袁文胜胡敏娟金诚谦更多>>
- 相关机构：中国农业科学院南京农业机械化研究所山东省农业机械科学研究院华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划江苏省农机三项工程项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CFD-DEM的联合收割机风筛选仿真分析被引量：6
- 2016年
- 为了更深入地研究联合收割机清选室结构及气流场对于清选效果的影响,采用CFD-DEM耦合的方法对单进风口无导风板、单进风口加装导风板和双进风口加装导风板3种结构进行了仿真模拟分析。结果表明:在同样的喂入量及风速下,双进风口加装导风板结构的损失率为0.2%、含杂率为1.65%,在3种结构中清选效果最佳。这种CFD-DEM耦合仿真分析方法可为后续联合收割机风筛选结构的研究改进提供了依据和思路。
- 江涛吴崇友汤庆王刚吴俊
- 关键词：计算流体力学离散单元法联合收割机
- 基质块苗移栽机双螺旋传动轴设计及模态分析
- 2018年
- 针对油菜基质块育苗的模式设计一种单独的传动机构,以实现全自动移栽时基质块油菜苗的横向精确传动,传动方式采用水稻插秧机双螺旋传动凸轮轴的形式,依据双螺旋传动轴的设计原理进行参数设计。给出该模型应符合的动力学方程,并通过ANSYS仿真软件对设计结果及其结构振型进行模态分析。
- 付宇超张文毅纪要夏倩倩
- 关键词：结构振型动力学方程模态分析
- 小麦―玉米连作体系的玉米免耕精量播种机设计被引量：7
- 2016年
- 根据黄淮海小麦―玉米连作高产区的种植特点,针对小麦收获后秸秆覆盖的地表进行玉米播种时的麦草壅堵、播深不稳定、漏播率、晾种率高等问题,研发2BYJ―4A型玉米免耕精量播种机。该机可一次完成苗带清整、开沟、施肥、精量播种、覆土镇压等工序。设计苗带清整及防堵装置,创造播种条件并保证机具通过性;采用四杆仿形机构,保证播深一致性;采用勺轮式排种器,实现精量播种,保证空穴率小于2%;设计一体式施肥播种开沟器,实现播种和施肥分层实施。田间试验表明,该播种机作业性能达到设计要求。
- 孙冬霞张爱民宋德平
- 胡萝卜物理力学特性的试验研究被引量：11
- 2016年
- 为掌握胡萝卜机械化收获中的设计参数与物理特性参数之间的关系,为今后研制胡萝卜联合收获机关键装备提供基础理论依据,通过田间试验获取相关数据,采用统计学的方法对胡萝卜物理特性指标进行深入研究。研究包括胡萝卜植株总长度、根部长度、茎叶长度、根部质量、根部最大直径、根部最小直径、茎叶根数、根部表面积及根部体积等参数。同时,利用回归分析的方法,研究了胡萝卜拔取力与各物理参数间的相关关系,为合理设计收获工艺方案提供理论参考。
- 李凯锋杨炳南杨德秋李建东杨薇尚书旗刘金锁
- 关键词：胡萝卜物理特性力学特性统计分析
- 链夹式移栽机立苗机理分析与试验被引量：14
- 2015年
- 针对链夹式移栽机用于油菜移栽时存在的对土壤适应性差、易倒伏等问题,对链夹式移栽机结构、栽植部件工作原理及秧苗在栽植过程中的运动特性进行分析。运动特性分析结果表明,在零速投苗位置,秧苗夹持部位绝对运动轨迹为摆线,而根部轨迹为余摆线,上部为短摆线,即秧苗有向机具前进方向倾斜的趋势,特别是对于较大株高的油菜苗更加明显。针对现有移栽机存在的这一问题,采用对比试验的方法,对投苗角度与立苗率的关系进行研究。改变相关零部件的设计参数,设置了提前投苗、零速位置投苗、滞后投苗3种情形的对比试验。结果表明:提前5°投苗,秧苗的优良率为45.6%、倒伏率5.3%,均优于零速投苗,且明显优于滞后投苗情形下的相应指标。试验结果与运动学分析结果一致。
- 袁文胜金诚谦吴崇友胡敏娟
- 关键词：移栽机秧苗
- 胡萝卜种植与收获机械化的现状与思考被引量：13
- 2014年
- 目前,我国胡萝卜的种植面积和产量均居世界前列,但机械化水平却非常低,大多采用人工或简易播种机播种,效率低下,而收获更是主要依靠人工,如何提高胡萝卜种植与收获的机械化水平已成为当前亟待解决的问题。为此,从种植和收获两方面论述了国内胡萝卜机械化的现状,分析了制约胡萝卜机械化种植与收获的因素以及发展胡萝卜种植与收获机械化的必要性,并提出发展建议。
- 杨薇李建东高波尚书旗李凯锋崔宏旭
- 关键词：胡萝卜机械化
- 3-RPC机构的安全工作空间设计被引量：2
- 2015年
- 影响并联机器人安全工作空间的因素很多,如:奇异位型、机构结构尺度、静态受力等。以3-RPC并联机器人为研究对象,基于机构位置分析,以雅克比条件数为基准,采用数值迭代法得到机构杆长极限尺度。通过运动仿真验证机构在极限杆长空间内杆件的干涉性和静态受力,从而保证机构工作空间的安全性。最后,采用极坐标搜索法计算了机构的安全工作空间。
- 崔荣江郭宗和张华马继春
- 关键词：并联机构
- 湛江农垦甘蔗机械化种植实践与分析被引量：3
- 2016年
- 湛江农垦是我国最早开展甘蔗机械化种植生产的单位。本文回顾了自2007/2008年榨季以来该单位采用的甘蔗种植机机型、机组配套、人员配置、作业成本和作业效果等机械化作业实践情况,并做了简要分析。改进或改变种植机作业方式,减少或取消喂种人工数量;选用合适的肥料形式,取消拌肥人工;采用专用苗圃以减少选种人工费用:这将大幅度降低种植费用,是甘蔗机械化种植技术的发展方向。
- 陈光胡乔刘庆庭
- 关键词：甘蔗机械化种植
- 穴盘苗取苗机构的设计与试验研究被引量：2
- 2014年
- 为实现穴盘苗的机械自动移栽,设计了一种由取苗器及其驱动机构组成的单动力取苗机构,运用三维软件Pro/E对所设计的取苗机构进行了装配及运动仿真分析,测得取苗器在驱动力作用下位移、速度、加速度等的变化规律。分析结果表明:取苗器在取苗滑道约束下能满足作业要求;但在滑道各阶段的衔接处有硬性冲击产生,所测量即有突变。样机试验表明:取苗器作业流程顺畅,而在取苗滑道连接处确有较大振动,但各项功能均能准确完成,实现了穴盘苗移栽过程中的取苗及投苗两个动作。
- 胡敏娟吴崇友金诚谦袁文胜
- 关键词：穴盘苗移栽
- 基于逆向工程的水稻精准模型构建及试验验证被引量：6
- 2017年
- 为了更加切实反映水稻谷粒在介质中的运动及颗粒间的碰撞情况,利用逆向工程技术建立谷粒的精准三维模型。使用三维扫描仪测得饱满籽粒和瘪谷的点云数据,在后处理软件中经过数据处理、曲面重构最终生成质量较好的谷粒三维模型,与实际谷粒误差均小于2%。为了进一步验证基于逆向工程方法所建谷粒模型的准确性,采用离散元素法,将构建的谷粒不同模型导入离散元软件中,进行堆积角的仿真模拟及试验验证。堆积角的对比仿真模拟及试验表明:颗粒模型对堆积角的形成有较大影响,所构建模型模拟得到的堆积角与实际试验结果误差更小(3%以内)。该模型可更好地反映水稻籽粒间的接触碰撞和摩擦运动,为水稻籽粒收获清选过程中的动力学仿真分析提供了一种准确性和实用性更高的模型。
- 陈晨吴崇友江涛
- 关键词：水稻逆向工程三维激光扫描离散元
