江苏省教育科学“十二五”规划项目(B-a201103008)
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 相关作者：陈进涛王仁强杜加宝殷施科王云贵更多>>
- 相关机构：江苏海事职业技术学院南京油运股份有限公司中华人民共和国江苏海事局更多>>
- 发文基金：江苏省教育科学“十二五”规划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学更多>>
- 联网型桌面航海模拟器在船员教育培训评估中的应用被引量：1
- 2013年
- 基于联网型桌面航海模拟器终端容纳数量多、可联网、包含导航仿真仪器设备多、可完成任务多等特点,结合对我国新的海船船员适任考试和发证规则实施办法的理解及我国现有船员教学培训评估的相关要求,研究联网型桌面航海模拟器在船员教育培训评估过程中的应用的可行性,并在培训评估中进行实践。
- 江山邓华
- 关键词：任务驱动模式船员培训电子海图
- 示范性职业院校“项目课程教学标准”的编制
- 2013年
- 从指导思想、课程定位、课程目标、课程内容与要求、教材的开发与利用、教学设计、教学评价等方面对课标的编制提出一系列新理念,为职业课程开展理实一体化项目教学提供了强有力的支撑平台。新理念的精髓是:课程教学要由现行的"先储备知识再发展能力"向"知识储备与发展能力同步进行"转变。
- 陈进涛吴汉才王云贵
- 关键词：项目课程开发
- 基于节能省时航行的新型航向控制系统设计
- 2013年
- 为设计出既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制系统,本文系统分析了船舶运动的非线性数学模型和常规的航向比例-微分-积分(PID)控制算法;在此基础上运用遗传算法(GA)在线自动优化整定常规的PID控制参数,从而实现反馈控制和保证系统的稳定性,运用小脑模型(CMAC)神经网络进行前馈非线性控制、进而抑制源自船舶内外部的非线性干扰,最终确保系统的控制精度和响应速度;在船舶操纵模拟器上对所设计的新型航向控制系统作了仿真试验,试验结果表明:该系统性能优越可靠且具有较强的鲁棒性。
- 陈进涛张亚冲王仁强
- 关键词：CMAC神经网络遗传算法PID控制
- 基于模拟器的“船舶操纵基础”实践创新教学研究被引量：2
- 2012年
- 文章在分析新形势下航海类大学生实践创新能力培养必要性的基础上,以船舶操纵模拟器为平台、以水上实践和模拟器教学经验为铺垫,运用层次递进、项目导向和任务驱动法,紧密结合专业课程教学和行业实际需求,系统阐述了"船舶操纵基础"实践创新教学的思路、过程、手段和效果,以期为航海类院校开展专业实践创新教学提供借鉴。
- 陈进涛殷施科晁阳
- 关键词：船舶操纵船舶操纵模拟器仿真教学
- 论长江江苏段福北水道通航条件的改进与完善
- 2012年
- 福北水道自2010年8月1日实施分道通航制以来,发生过十多起搁浅险情与事故。为改善通航条件,此文从船舶领域和通航条件角度,对福北水道实施分道通航制、双向航路制、单向通航制等措施进行可行性论证;提出了改进与完善现行通航条件的比选方案,供航海人员和主管部门研究参考。
- 陈进涛方泉根张亚冲殷施科
- 关键词：分道通航制
- 基于遗传和小脑模型算法的新型航向控制器被引量：2
- 2014年
- 运用智能算法研发一种既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制器。在分析船舶运动的非线性数学模型和普通PID控制算法的基础上,运用遗传算法优化整定常规的PID控制参数,以实现反馈控制并保证系统的稳定性;同时,运用小脑模型神经网络进行前馈非线性控制,以抑制源自船舶内外部的非线性扰动,最终确保系统的控制精度和响应速度。运用船舶操纵模拟器对新型航向控制器进行检验,结果表明其性能稳定,功能优越。
- 陈进涛王仁强杜加宝
- 关键词：船舶工程CMAC神经网络遗传算法航向控制器
- 罗泾港码头的长江散货船靠离泊操纵研究
- 2012年
- 针对罗泾港码头及其水域的特殊环境,文章阐述了船舶靠离泊操纵的基本原理及规律,并提出了长江散货船在罗泾港码头开展靠离泊操纵的方法、技术和注意事项。
- 杜加宝陈进涛
- 船舶航向非线性反演自适应滑模控制被引量：5
- 2014年
- 为实现船舶在大幅度改向操纵运动中航向准确快速跟踪控制,采用Bech船舶操纵运动数学模型精确描述船舶运动性能。考虑到船舶运动中固有的非线性、模型不确定性和风、浪、流等干扰影响,设计一种船舶航向非线性自适应滑模控制器。利用反演法将滑模控制技术与自适应控制技术相结合设计航向改变控制算法,借助Lyapunov稳定性定理证明控制系统渐近稳定,并进行船舶航向控制仿真。仿真结果表明,本文所设计的船舶航向改变控制器性能优良,控制舵角合理,控制输出航向对本船参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性。
- 王仁强陈进涛
- 关键词：反演法LYAPUNOV滑模控制
- 从履约过渡期的新要求谈船员培训机构的应对策略
- 2012年
- 针对STCW公约马尼拉修正案履约过渡期船员教育和培训工作,从中国海事局下发的"关于印发《STCW公约马尼拉修正案过渡规定实施办法》的通知"等对航海培训机构的要求和影响进行分析,提出履约过渡期的应对策略。
- 黄锦鹏陈进涛
- 关键词：STCW公约马尼拉修正案航海教育
- 论新形势下航海类大学生实践创新能力的培养
- 2013年
- 为满足STCW78/10公约对航海从业人员提出的新要求,航海教育机构创建新的航海类大学生实践创新能力培养体系已成当务之急。借鉴现代职业教育和美国社区学院先进的人才培养理念,运用层次递进的逻辑顺序,设计了航海类学生实践创新能力培养新方案;推出了与新方案相配套的理实一体项目化教学新模式;开辟了实施新模式的根本途径,即构建了工作环境仿真教学的示范性框架。实证报告表明:新体系的运行能显著提高航海类学生的实践创新能力。
- 陈进涛王云贵苏常盛
- 关键词：实践创新能力项目教学仿真教学
