南京工程学院科研基金(KXJ08102)
- 作品数:4 被引量:34H指数:3
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- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金南京工程学院科研基金更多>>
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- 刚体—柔性梁及末端质量系统的动力学分析被引量:1
- 2008年
- 研究刚体—柔性梁带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题.采用子系统法建立考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态描述变形,将偏微分方程转化为常微分方程进行求解.文中给出了算例,比较刚体—柔性梁带末端质量系统与不带末端质量系统的动力学响应的差异.
- 方建士章定国
- 关键词:柔性梁动力刚化
- 旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析被引量:24
- 2012年
- 对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力刚化"项的一次近似耦合模型。首先忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型做无量纲化处理,分析梁固有频率对模态截断数的依赖性;其次研究在一次近似简化模型和零次近似简化模型下,调谐角速度与共振现象的关系;最后分析一次近似耦合模型的动力特性。研究发现,为保证计算的精度,模态截断数应随无量纲角速度的增大而增加,合理的模态截断数具有收敛值;一次近似简化模型下悬臂梁横向弯曲振动不存在共振调谐角速度,一次耦合模型下柔性梁并没有出现屈曲失稳现象。现有典型文献的相关结论是值得商榷的。
- 方建士章定国
- 关键词:悬臂梁刚柔耦合
- 大范围运动柔性梁的连续力法撞击动力学分析被引量:4
- 2008年
- 该文研究了柔性梁作大范围旋转运动时的撞击动力学问题。采用子系统法建立了考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态法描述变形,将偏微分形式的动力学方程转化为常微分方程。采用Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触-碰撞模型,导出柔性梁含碰撞的动力学方程。文中给出了算例,验证了该文方法,并对大范围旋转运动下的柔性梁的动力学进行了探讨。
- 方建士李宝玉章定国
- 关键词:柔性梁
- 考虑集中质量的旋转悬臂梁的动力学建模与频率分析被引量:5
- 2011年
- 对考虑集中质量的旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究。在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Lagrange方程和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力刚化"项的动力学方程。利用狄拉克δ函数,将任意位置的集中质量纳入梁的横向振动动力学方程,避免增加系统自由度。引入无量纲变量,对横向振动动力学方程做无量纲化处理,通过数值计算分析集中质量对柔性梁横向弯曲振动固有频率的影响。研究发现,随着集中质量比率的增大,第1阶固有频率轨迹线在下降;悬臂梁横向弯曲振动的固有频率并非随集中质量位置比率单调变化。
- 方建士章定国
- 关键词:悬臂梁刚柔耦合