江苏省自然科学基金(bk2009388)
- 作品数：1 被引量：13H指数：1
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- 相关机构：中国电子科技集团第二十八研究所南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测被引量：13
- 2011年
- 针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论,设计了故障检测滤波器,使得残差动态系统均方稳定,且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明,在发生随机数据包丢失的情况下,上述故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.
- 黄鹤谢德晓韩笑冬张登峰王执铨
- 关键词：网络控制系统数据包丢失马尔可夫跳变系统故障检测
