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中国石油天然气股份有限公司科学研究与技术开发项目(20100203)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：冯展军康叶伟王维斌林明春更多>>
相关机构：中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：中国石油天然气股份有限公司科学研究与技术开发项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇极值理论
  • 1篇检测数据
  • 1篇罐底
  • 1篇罐底板
  • 1篇储罐
  • 1篇储罐底板

机构

  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 1篇林明春
  • 1篇王维斌
  • 1篇康叶伟
  • 1篇冯展军

传媒

  • 1篇南开大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
储罐底板机器人在线检测数据的极值分析被引量：6
2012年
机器人检测技术能够在储罐不停运的情况下对储罐底板进行密集的测厚扫描,准确地捕捉腐蚀的具体信息,避免常规开罐后人工抽样超声测厚存在的检测不全面、评价较乐观的不足.将极值理论分析技术应用到储罐底板机器人检测数据的处理,进一步提高了底板腐蚀评价的可靠性,而且能够在一定概率下科学地减少机器人的检测区域面积,使得机器人技术适应罐底存在一定障碍物或者死角的情况.
康叶伟王维斌林明春冯展军
关键词：机器人极值理论储罐底板
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