四川省教育厅青年基金(12ZB261)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关机构：绵阳师范学院中国科学院成都计算机应用研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于节点约束的球杆系统平衡控制策略研究
- 2013年
- 研究了节点约束的球杆系统的定点平衡控制问题。根据球的位置,球杆系统分为两种类型的结构模式:普通球杆系统和单摆系统。对两种结构的运动特性以及它们之间的切换进行了分析,使用了基于Lyapunov方法的控制策略来解决节点约束球杆系统的平衡问题。通过理论分析和实验,证明了提出的闭环系统控制策略完全收敛于预期的平衡状态,给出了相应的仿真结果。
- 柳波
- 关键词：球杆系统
- 基于HOG特征优化的夜间行人快速识别方案被引量：2
- 2015年
- 针对夜间行人检测成像尺度不一所引起的类内方差较大、实时性不足等问题,在统计学习的应用原理下,设计基于熵加权和快速分类支持向量机(FCSVM)优化的头部校验夜间行人快速识别方案。应用熵加权原理改进梯度直方图特征,引入三分支结构的支持向量机识别目标,同时利用FCSVM降低运算开销,确保实时性,通过头部校验方法分析评估误检目标,提高图像匹配的准确度。实验结果表明,该方案在夜间环境下能有效区分远红外行人目标,在充分确保行人检测实时性的基础上,在市区、郊区等不同应用环境中均具有较好的识别效果。
- 汤琳李敏柳波
- 关键词：统计学习
