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北京市科技新星计划(2007A019)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：周富强高明张广军魏振忠更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇交比

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇魏振忠
  • 1篇张广军
  • 1篇高明
  • 1篇周富强

传媒

  • 1篇光电工程

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于辅助摄像机的机器人延伸手眼标定方法被引量：6
2008年
针对机器人手臂上装载的工件等对象与摄像机之间空间关系的标定问题,本文在传统机器人手眼标定的基础上提出了机器人延伸手眼标定的概念,将机器人手眼关系拓展为延伸手眼关系。该方法通过引入辅助摄像机,利用平面标定靶标以及由机器人延伸手上的矩形特征衍生出的大量标定特征点,实现了机器人延伸手眼标定。实验结果表明,该算法可有效的解决机器人延伸手眼标定问题,标定精度取决于机器人延伸手的几何尺寸精度和获得特征点的精度,文中实验结果的RMS为0.113mm。
魏振忠高明周富强张广军
关键词：交比机器人
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