中国工程物理研究院科学技术发展基金(20060325)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：中国工程物理研究院电子工程研究所北京理工大学更多>>
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- 容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统设计
- 2008年
- 为了实现高动态载体运动参数的实时测量,设计容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统,给出了容错式闭环反馈组合系统的结构和组合算法的实现时序。对抗干扰能力较强的H∞滤波算法在惯性/卫星组合系统滤波估计中的应用进行了研究,设计了相应的算法。仿真结果表明了所设计的组合结构及其算法能有效地改善载体位置和速度的测量精度,提高测量系统的可靠性,给后期的工程实现提供了有效的算法和依据。
- 屈新芬李世玲程永生苏伟
- 关键词：滤波容错闭环反馈
- 两种H_∞滤波在SINS/GPS组合导航系统中的适应性被引量：3
- 2009年
- 针对H∞鲁棒滤波实现算法在SINS/GPS组合导航系统中的适应性问题,将中央H∞滤波和次优后置H∞滤波用于开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统中,进行滤波校正,结果表明:中央H∞滤波适于用在开环SINS/GPS组合系统中,次优后置H∞滤波适于用在闭环SINS/GPS组合系统。该结论可对组合导航系统中滤波算法的选取提供参考。
- 屈新芬李世玲祝刚杨江
- 关键词：组合导航系统捷联惯性导航系统GPS
- 微带天线对GPS卫星的可视性计算方法被引量：1
- 2006年
- 在空中高动态飞行的旋转载体内GPS接收微带天线安装于载体内随动平台上是一较佳的选择方案,载体本身和地球是影响该微带天线对GPS卫星可视与否的主要因素。针对此,在坐标转换理论的基础上,结合载体的飞行环境,从理论的角度推导了在载体和地球遮挡下,微带天线对卫星的可视性条件及计算方法;结合GPS卫星在轨位置预测公式和某一载体在某一时间段内的轨道参数,对微带天线对卫星的可视性进行了仿真,给出了载体飞行过程中微带天线可视的卫星。
- 屈新芬李世玲谭惠民胡兆权
- 关键词：GPS卫星微带天线
