国家科技支撑计划(2012BAH34B)
- 作品数：5 被引量：105H指数：5
- 相关作者：李永强杨莎莎毛杰王文越曹鸿更多>>
- 相关机构：河南理工大学武汉海达数云技术有限公司北京师范大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 三维激光点云联合无人机影像的三维场景重建研究被引量：42
- 2016年
- 采用空-地多源数据融合技术进行三维场景精细重建研究:以三维激光扫描激光点云为基础,获取地面可视地物的三维空间信息,以无人机航拍获得的正射影像为辅助,获取地物顶部三维空间信息,以3ds Max软件为建模工具对三维场景进行重建,系统研究了数据采集、数据预处理、三维模型构建、三维场景重建等关键技术。实例结果表明,重建的三维场景及模型精度能满足小范围场景建设需要。
- 闫阳阳李永强王英杰李立雪吴珍珍
- 关键词：无人机影像MAX三维场景重建
- 三维激光扫描技术在煤矿沉陷区监测应用被引量：19
- 2015年
- 采用三维激光扫描仪与传统观测相结合的方法,获取开采沉陷区精细三维点云数据,在对激光点云数据预处理和数据分析基础上,分别对采空区地表沉降、铁路线沉降、铁路桥沉降与形变监测进行研究,并与传统观测结果进行对比分析,结果表明两者具有较好的一致性。
- 李永强刘会云毛杰牛路标闫阳阳
- 关键词：开采沉陷三维激光扫描形变监测滤波
- 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取被引量：11
- 2014年
- 根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.
- 李永强王文越郑艳慧曹鸿孙鹏杨莎莎
- 关键词：车载LIDAR均值聚类算法
- 车载LiDAR点云中建筑物立面的自动分割被引量：12
- 2014年
- 将建筑物立面数据从散乱无序的车载LiDAR点云中分割出来是一项繁琐而艰巨的任务。本文提出基于基础地理数据辅助的分割方法:首先对基础地理数据进行要素精简,提取有效的建筑物轮廓数据;然后将提取数据转换到车载LiDAR点云数据所在坐标系中,实现坐标基准的统一;再根据建筑物立面特征设置合理的建筑物轮廓缓冲阈值,对建筑物立面点云进行自动分割;最后采用合理的质量评价机制,对分割结果进行检核和评价,实现分割结果的质量控制。实验表明文中方法简单有效。
- 李永强吕海洋苏蕾王文越曹鸿杨莎莎
- 关键词：点云基础地理数据建筑物立面
- 车载激光扫描数据中杆状地物提取被引量：23
- 2015年
- 针对车载激光扫描数据中对杆状地物提取效果不够理想的问题,该文提出一种基于聚类的杆状地物提取方法。首先将原始点云投影到水平面并进行格网划分,以单个格网为数据处理单元去除地面点;再基于处理数据对格网进行点云探测并编号,赋予同一属性值利用八邻域搜索对地物点聚类;然后以聚类后单个点云块为处理单元,利用各类地物特征,如高度、投影点密度、投影面积及形状等,逐步排除其他地物点,实现对杆状地物的精细提取。试验验证了文中所述方法对道路环境中杆状地物提取的有效性。
- 李永强杨莎莎李框宇毛杰李立雪
- 关键词：聚类
