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中国博士后科学基金(2012T50806)

作品数：2 被引量：7H指数：2
相关作者：连峰陈辉元向辉韩崇昭马冬冬更多>>
相关机构：西安交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能评价
  • 1篇有限集
  • 1篇随机有限集
  • 1篇误差界
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇概率假设密度
  • 1篇概率假设密度...
  • 1篇概率假设密度...

机构

  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇连峰
  • 1篇马冬冬
  • 1篇韩崇昭
  • 1篇元向辉
  • 1篇陈辉

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
扩展目标联合检测与估计的误差界被引量：3
2014年
针对杂波和漏检环境下单个扩展目标联合检测与估计的性能评价问题,提出了一种基于随机有限集(Random Finite Set,RFS)的误差分析方法。该方法通过将扩展目标的状态和观测分别建模为Bernoulli RFS和Poisson RFS,在RFS框架下推导获得了采用最大后验概率检测器和无偏估计器的均方误差界,并给出了其在目标确定存在以及无杂波条件下的简化形式。实验结果表明,建议的均方误差界能够有效地反映扩展目标联合检测与估计算法所能达到的最优性能,利用该误差界可以对不同的扩展目标联合检测与估计算法的性能进行有效的衡量,误差在5%以内。推导过程和结论仅关注于单传感器扩展目标联合检测与估计的静态问题,并假设其状态和测量均为标量。
连峰马冬冬韩崇昭
关键词：性能评价随机有限集
基于势概率假设密度滤波器的不可分辨目标跟踪算法被引量：4
2013年
根据有限集统计方法,推导得到了可适用于不可分辨目标跟踪问题的势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波器。类似传统的点目标CPHD滤波器,该不可分辨目标CPHD滤波器不仅可以递推地传递多目标状态集合的一阶统计矩,还可以传递多目标个数(即势)的概率分布。蒙特卡罗仿真实验表明,相比Mahler提出的不可分辨目标PHD滤波器,所提出的不可分辨目标CPHD滤波器具有更加精确和稳定的多目标个数和状态估计,但它的计算量要大于不可分辨目标PHD滤波器。
连峰元向辉陈辉
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