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西北工业大学研究生创业种子基金(Z2011042)
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1
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相关作者:
王伟
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相里康
张庆超
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电动舵机双极性控制电流截止负反馈技术
2012年
针对电动舵机系统响应速度快、过渡过程中电流冲击大、控制器体积有限的特点,设计了一种基于采样电阻的,用于双极性控制的电流检测电路,给出了采样电阻的选择算法及使用范围。根据直流电动机的双极性控制特点,设计了微控制器的电流采样及软件电流截止负反馈算法。实验表明,该方法能够有效抑制电动舵机过渡过程中的电流冲击,节省硬件电路体积。
张庆超
马瑞卿
相里康
王伟
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电流检测
电动舵机
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